電動車大廠特斯拉（Tesla）在19日舉行的上，發表了用於特斯拉超級電腦Dojo的最新晶片D1、全自動駕駛（Full Self-Driving）系統，以及人形機器人Tesla Bot。不過，當會議上有人提出特斯拉汽車缺乏3D感應器是否會遭到對抗性攻擊（Adversarial Attacks）時，特斯拉創辦人暨執行長馬斯克（Elon Musk）坦承，他們還沒看到太多這樣的現象，不過他自己曾經利用一件印有停車標誌的T恤，來騙過特斯拉的自動駕駛輔助系統。
對抗性攻擊奠基於機器學習技術，是利用偽造的輸入來欺騙模型，如同讓機器學習模型產生幻覺，導致它出現故障或失效。
大約在一個月以前，，當時他的特斯拉正行駛在美國的高速公路上，啟用了自動駕駛輔助系統，他發現特斯拉的車速忽然變慢了，原因是該系統把天上的大滿月誤認為黃燈標誌了。
事實上，特斯拉的自動駕駛輔助系統傳出的誤認事件並不只這一樁，也有車主宣稱它把太陽誤認為紅燈，或者是把廣告牌上的停車標誌當作是真的停車標誌。
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Nelson在貼文上標註了馬斯克，但馬斯克並未回覆。不過，馬斯克似乎已在AI Day上解答了Nelson的疑問。
馬斯克說，他真的有一件印著停車標誌的T恤，而且只要在特斯拉汽車前面揮舞，車子就會停下來，而且他曾經自己證明了這件事。
不過，馬斯克也解釋，只要他們看到這類的對抗性攻擊，就會重新訓練汽車，讓系統能夠知道這只是件T恤，而非真的停車標誌。
此外，美國國家公路交通安全管理局，也與其自動駕駛輔助系統的認知有關，在天黑的時候啟用自動駕駛輔助系統可能會撞上反光箭頭、路錐或救護交通燈等現場的控制號誌。且從2018年到2021年7月，在美國就已發生11起類似的事故。
來源鏈接：https://www.ithome.com.tw/news/146343</p
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