2017中國國際新能源汽車產業博覽會

展會城市:
深圳、上海
展會開始日期:
深圳:2017/6/16
上海:2017/8/23
展會結束日期:
深圳:2017/6/18
上海:2017/8/25

2017新能源汽車產業博覽會將於2017年6月16-18日,8月23-25日分別在深圳會展中心及上海新國際博覽中心舉行,本屆展會預計累計展示面積達7萬平米,展商超過800家,專業觀眾超過6萬人次,全產業鏈展示實現無縫對接。

展會以展覽展示及技術交流為主題,組委會將重點邀請新能源汽車生產企業及核心三電(電池、電機、電控)企業參與。新能源汽車領域包括:比亞迪、北汽、上汽、宇通、金龍、青年客車、福田、中通、東風、力帆等;電池領域包括:國軒、寧德時代、力神、沃特瑪、邁科等;電機電控領域包括:寶馬、中國南車、大洋電機、中科三環、上海大郡、上海電驅動、浙江尤奈特、深圳大地和、大連機電、東風機電、南洋機電、精進電動等。

振威展覽【股票代碼:834316】是中國規模最大的民營展覽公司,深耕行業20年,于北京、天津、廣州、西安、成都、新疆分別設有全資子公司。每年承接20多個大型政府展會,累積了豐富的政府資源和關係網絡。為打通新能源汽車產業各大環節的壁壘,振威展覽聯合中國土木工程學會城市公共交通學會、廣東省充電設施協會、充電設施線上網,共同打造中國新能源汽車產業第一展。

主辦方積累了豐富的資源,本屆展會得到了上海市經信委、江蘇省經信委、浙江省經信委、武漢市經信委、廣州市經信委等政府部門的高度關注與大力支持。此外,展會還將重點邀請各地公交集團、旅遊公司、計程車運營公司、汽車租賃企業、大型物流公司、市政環衛公司等組團參觀交流,迅速實現供需對接。

兩地展會同期均舉辦2017振威新能源汽車產業峰會,峰會圍繞當前最熱門話題展開討論。如何更好的實現市場驅動,如何提高整個產業的核心競爭力,都是需要我們共同思考的問題。為此,組委會將邀請來自新能源汽車產業各個領域的知名專家學者、領軍企業高層與政府代表、協會代表,共同探討新形勢下如何更好的提升市場化水準,如何提升企業核心競爭力、深化全產業鏈的交流與合作,實現共贏的局面。

參展範圍

新能源汽車

純電動車:純電動客車、純電動城市物流車、純電動乘用車、純電動環衛車等;
混合動力車:混合動力轎車、插電混合動力大巴等;
其他:氫燃料電池汽車、增程式電動車等;

新能源汽車核心零部件及配套

動力集成:電動機、整車控制器、功率轉換器、傳動裝置、電池組、BMS、啟停電源、移動車載充電器、充電樁等;
解決方案:整車設計、輕量化底盤、變速動力系統、直驅動力系統等;
配套產品:磁性材料、連接器、飛輪、超級電容、相關新材料、相關檢測設備等。

聯繫方式:
廣州振威國際展覽有限公司
電話:+86 20 8395 3286
手機(微信):+86 135 3358 3989
聯絡人:黃俊鵬
E-mail:Johnny@zhenweiexpo.com

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Gogoro擴點台中南投屏東,全台將有360個換電站

徹底改寫電動機車市場銷售紀錄的新創公司Gogoro,在短短兩年內已突破20,000 輛的銷售數字,並建置了300 多個電池交換站,充分展現了積極搶攻市場版圖的超高效率與決心。Gogoro 13 日宣布,將在4 月底開始投入在台中海線的3 個城鎮以及屏東地區首座換電站的設置;5 月底前則將進入南投。

Gogoro 能源服務副總經理潘璟倫表示,Gogoro 在第一季的布站目標主要著力在高雄及台南地區,共於該區新增了19 個換電站。第二季,則會強化在六都以外的建置計畫,除預計在屏東市、東港、南投市、草屯、員林等地設置首座換電站外,也會在清水,沙鹿,大甲與鹿港4 個城鎮分別設置換電站以串連、打通台中彰化的海線。Gogoro 最南端的換電站,也預期在第二季末於東港設立。這些都是依據大數據分析的結果所進行的計畫,後續,大家也可以很快地可以看到在不同的區域,看到GoStation 電池交換站。

在六都地區,Gogoro 仍以「一公里一座換電站」為能源網路目標,從北台灣一路往南延伸,透過與加油站、捷運站、學校、便利商店、賣場等單位異業結盟,合作布點的方式,積極擴大台灣綠色生活圈。

依照Gogoro 第二季的計畫,6 月底前,全台將會有360 個換電站。這讓Gogoro 更貼近其將在2017 年底完成西岸走廊串連,讓基隆到屏東的西部都會區得以北南縱走,暢騎無阻的承諾。

(合作媒體:。圖片出處:Gogoro)

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鋰電池原料暴漲,電動車產業受影響

鋰電池關鍵材料鈷、鋰價格暴漲,令電池乃至電動車製造商成本控制面臨極大壓力。

鈷的國際報價四月中旬來到每磅27.5美元,寫下八年新高記錄。從2017年初以來,鈷價累計漲幅達90%,對照一年之前,更是跳增2.5倍。根據主要交易機構官員表示,鈷的身價節節升高,主因需求看漲,市場預先囤貨所致。(日經新聞)

另外,鋰價近兩年翻升約三倍,電池製造商的成本上漲壓力可以想見,這將進一步轉嫁至電動車製造商身上。據估計,鈷約佔電池製造成本的兩成。

特斯拉大眾化電動車Model 3預計在今年稍晚量產,目前特斯拉已收到40萬輛預購訂單。除了特斯拉之外,日產新一代Leaf電動車也即將上市,這些均為鈷與鋰等電池材料提供炒作題材。

(本文內容由授權使用。圖片出處:wikipedia)

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英威騰:高效電驅動專家 攜多款新品亮相振威新能源汽車展

中國已經成為全球新能源汽車發展最快,保有量最大的國家。但是隨著國家補貼的逐漸退坡,新能源汽車企業的壓力也越來越大。那麼隨著中國新能源汽車行業由政策導向變為市場導向,如何能快速、有效的降低生產成本,成為了新能源車企亟待解決的問題。

目前來說,動力電池方面價格在逐步的下降,除此之外電機、電控等環節也應該成為降低成本的重要方向。市場的規模效應一直都是降低成本的最好辦法,也就是說,除了動力電池之外,其餘的環節也需要這樣的規模效應。

英威騰作為電機控制器領域的龍頭企業,在新能源汽車電控產品的創新和研發上取得了重大的進展。據英威騰負責人介紹,後補貼時代的到來,英威騰將通過創新設計和規模效應來降低成本,通過提升產品品質降低費用,讓更多的客戶認可其產品品質和產品性能,從而推動大批量應用。這樣才會使企業減少對補貼的依賴,使產業更健康發展。

目前,英威騰電機控制器系列產品主要有純電動客車主電機控制器、混合動力客車主電機控制器、環衛車主電機控制器、物流車主電機控制器、輔助控制器及各種集成方案。其主電機控制器主要用於新能源汽車發電機與電動機的控制,可用來控制新能源汽車的非同步電機和永磁同步電機,實現高效、節能,控制器效率可達98%。輔助控制器主要用於新能源汽車轉向、刹車、上裝等的電機控制、蓄電池或輔助電源的供電等。

為了應對新能源汽車行業新的發展態勢,英威騰於去年8月成立了深圳市英威騰電動汽車充電技術有限公司,專門從事與電動汽車相關的電機控制器、電機、輔助控制器、 DC-DC轉換器、車載充電機、地面充電樁/充電機及電池組件產品和整體解決方案的開發及銷售。至此,英威騰基本形成了以電機電控、電池和充電設施等完善的新能源汽車配套產業解決方案產品體系。

據悉,英威騰將攜最新研發的電機控制器及其自主研發的最新充電設備產品首度亮相2017中國國際新能源汽車產業博覽會(以下簡稱振威新能源汽車展)。

本次英威騰將展出四款充電設備最新的相關產品。涵蓋了掛壁式充電樁,充電模組、充電機、DCDC。此四款產品的特點在於對電流的保護,特別是在過壓、欠壓、短路等方面表現出色。

振威新能源汽車展是由廣東省充電設施協會、廣東省新能源汽車產業協會、充電設施線上網及振威展覽股份聯合舉辦。將於2017年6月16-18日、2017年8月23-25日分別在深圳會展中心及上海新國際博覽中心舉行。超過800家新能源汽車產業相關的企業將參與本次展會,累積展示面積超過6萬平方米。

本次展會振威展覽股份醞釀了多年,從最初的鋰電展到充電設備展,經過多年的籌備,在2017年整合了新能源汽車產業的整車製造、核心三電(電池、電機、電控)、充電設備、BMS、零部件等全產業鏈環節,致力於打造中國新能源汽車產業第一展。

組委會聯繫方式:+86-20-83953286
連絡人:黃俊鵬
官方微信公眾號:nevechina

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工研院高速充電鋁電池獲愛迪生獎,未來望應用電動車

台灣研發於國際發光!擁有「創新界奧斯卡獎」美譽的愛迪生獎(Edison Awards)於21日美國紐約公布得獎名單,工研院在經濟部能源局的支持下,以「可高速充放電鋁電池」贏得評審團青睞,勇奪「能源與永續」類的銀牌,這次獲獎讓台灣的創意與研發能力持續在國際舞台上大放光芒,也突顯工研院的技術創新領先國際。

愛迪生獎於1987 年設立,每年表彰全球創新產品與服務,紀念發明家愛迪生追求創意與卓越的精神,強調研發過程中的合作、試作、設計到產品應用開發,著重技術創新、差異化、商品化及影響力。歷屆獲獎者有iPad、3M 分子檢測系統、波音787 Dreamliner 等,今年入圍決選的國際大廠與研發機構包括:陶氏化學、MIT Media Lab、3M、美國國防部高等研究計劃署(DARPA)、Nokia、HP、默克藥廠等。

愛迪生獎資深遴選委員Steve Herring 在頒獎現場表示:「我們很榮幸2017 年愛迪生獎有工研院參賽,他們努力追求創新的精神正是我們想要表揚的。」愛迪生獎執行總監Frank Bonafilia 亦讚許工研院在電池技術上提供了前所未有的實質發展。

工研院綠能與環境研究所所長胡耀祖表示:「根據工研院產經中心(IEK)分析,2015 年全球商業電池市場約有791 億美元的規模。鋁電池突破過去30 年的技術瓶頸,不但可快速充放電,材料安全更不會引起爆炸,還可結合現有製程,大幅提升效率及降低成本,短期可望取代鉛酸電池,未來能將此應用擴大至電動機車、輕型電動車等交通載具,以及做為備用電力與儲能裝置。」

胡耀祖進一步指出:「鋁電池未來還可搭配再生能源,成為我國儲能的重要生力軍,開啟一個能源產業與應用的新時代。目前電池材料、組裝和終端應用等產業,都能切入未來鋁電池的廣大市場,可望帶動我國電池產業升級,迎接新能源產業商機。」

「可高速充放電鋁電池」為工研院與美國史丹佛大學共同合作,以地球上蘊藏豐富的石墨和鋁為原料,成功開發出全球第一個可以穩定充放電的鋁電池,只要一分鐘便可完成充電,且重複充放電逾萬次,仍可維持高蓄電量。此外,鋁電池所使用的離子液體在室溫下是液態的鹽類,若遇到高溫短路或是受到外力破壞,也不會爆炸燃燒。自2015 年登上英國《Nature》雜誌開始,「可高速充放電鋁電池」接連拿下2016 年百大研發獎(R&D 100 Awards)及2017 年愛迪生獎銀牌,在國際上備受肯定。工研院目前已布局包括核心電極材料、電解質材料、電芯與充電器等台灣及多國專利,且陸續獲證中,建立我國發展鋁電池產業的堅實根基。

(合作媒體:。圖片出處:TechNews)

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地球發燒了研究:2080年前熱死人數激增20倍

摘錄自2018年8月1日蘋果日報台北報導

天氣讓人熱得受不了,而這種情況若不加以控制,地球上熱死人的數目將增加20倍。最新研究指出,在各國政府完全不做任何事的最糟情況,部分國家在2080年前,因為高溫導致的死亡數字將增加2000%。

這項刊登在「公共科學圖書館醫學期刊」(PLOS Medicine)的報告指出,歐洲、部分亞洲與北美洲地區的氣溫逐年升高,熱浪造成數以千計的死亡案例。該報告首席研究員、澳洲蒙納士大學(Monash University)副教授郭玉明(Yuming Guo,音譯)說:「未來的熱浪會發生得更頻繁、更強烈,維持時間也更長」、「如果我們找不到減緩氣候變遷的方法,並幫助人民適應熱浪氣候,和熱浪有關的死亡案例將會急遽增加。」

報告中指出,最糟的情況下,哥倫比亞在2031至2080年間被高溫熱死的人數,會比1971年至2010年增加2000%,即增加20倍;菲律賓在2031到2080因熱浪而額外死亡的人數,是1971到2020的12倍;澳洲、美國是5倍,英國是4倍。

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效率思維模式與Zombie Scrum

Scrum是由Ken Schwaber和Jeff Sutherland在20世紀90年代提出的概念,並在1995年首次正式確定。起初Scrum是為了解決產品和軟件開發固有的複雜性,然而現在Scrum被成功地應用於市場營銷、組織變革和科學研究等多個領域的複雜問題。

Scrum主要建立在以下三個原則的基礎上:

  • 透明度:你需要收集數據(比如一些指標、團隊成員的反饋或其他團隊的經驗之談),從而找到你的目標。
  • 檢查:你需要和大家一起監督迭代的進度,並決定迭代完成的標準是什麼。
  • 適應:你需要做出改變,希望能更好更快地完成你的目標。

在實施Scrum之前首先要用一段時間來定義和調整這些規則,以發現工作中的問題,找到可以改善的方向,這裏說的問題不是那種一年一次或項目完成時才發生的問題,而是每天、每周或每月都在持續發生的問題。我們不是將我們的決策建立在對可能永遠不會發生的潛在風險的假設上,而是根據我們收集到的數據來做決策,這就是所謂的經驗主義。

Scrum的價值?

當你需要接受你並不了解和無法控制一切的時候,Scrum提供的經驗方法就會變得非常有用。也正因如此,你會改變之前的想法,雖然可能會犯錯,但也會有新的、有價值的想法出現,而這些是你從未考慮過的。與其在前期制定一個精確的計劃,然後無論如何都要堅持下去,不如把你的想法當作假設或假說,用Scrum的方式來驗證。

Scrum可以讓你快速了解自己是否偏離了軌道,是否需要做出調整,而不是簡單地按照計劃行事,你可以先解決你目前面臨的最大風險。當你在一個不確定的、不斷變化的環境中工作時,這一點尤為重要。你一開始的假設在當時可能是絕對正確的,但是當你在開發產品的時候,環境可能會發生很大的變化,以至於你的整個方案都失敗。在一個漫長的項目結束的時候,經驗主義的方法並不是災難性的失敗,而是將其降低為一個小的減速帶,需要你修正一下方向。

所以,實際上Scrum是降低了複雜的、適應性問題、固有的不可預測性和不確定性的風險。它允許你不斷地驗證你仍然在做正確的事情,並朝着解決你設定的目標前進。更好的是,你現在有了一個积極發現更好想法的過程,並將其納入到下一步的塑造中。現在,不確定性反而變成了一件好事,因為其中蘊含着所有的可能性。

“Scrum降低了複雜的、適應性問題固有的不可預測性和不確定性的風險。”

Zombie Scrum和效率思維模式

那麼,Zombie Scrum與這一切有什麼聯繫呢?我們發現一個現象:人們使用Scrum的起因很多都是錯誤的。當你問一個Zombie Scrum組織中的人,他們希望從Scrum中得到什麼時,你會聽到諸如 “更快”、”更多的大腦”、”更多的產出 “和 “更高的效率”。這與 “敏捷 “這個詞的實際含義是非常不同的。這與Scrum的設計目的也大相徑庭。這種矛盾從何而來?

傳統的組織管理和產品開發方式是為了實現與敏捷性相反的目標,這種心理模式通常被稱為 “效率思維模式”。它的目的是盡可能地減少不確定性,提高可預測性,推動效率的提高。這通常表現為會制定詳細的計劃,通過協議和程序使工作標準化,高度的任務專業化,以及衡量效率(如每天的工作量、出現的問題) 。這種思維模式當然可以在工作相當重複和簡單的環境中發揮作用,比如流水線化的工作或某些行政工作,但在人們處理複雜的、適應性強的問題的環境中肯定行不通,因為這些問題本身就具有不可預測性和不確定性。

“效率思維模式的目的是盡可能地減少不確定性,提高可預測性,推動效率的提高。”

Zombie Scrum與領導強烈關注績效和工作量是有很大關係的,但最終客戶是否滿意?是否交付了有價值的東西?卻無人問津。而且,這種思維模式在很多企業中是根深蒂固的,它已經成為一個我們不需要討論的 “真相”。這樣的企業是想試圖用Scrum來影響效率、速度和產出的角度來理解它是有道理的,只不過當發現Scrum似乎並沒有做到這一點時,人們就會感到失望。

從非常廣泛的意義上來說,Scrum關注的更多是效率,而不是高效。效率是為了盡可能多的完成工作(產出),而高效則是為了工作的價值和有用性(結果)。雖然完全有可能通過Scrum提高效率,但這既不是承諾也不是目標。

在充斥着 “Zombie Scrum”的環境中,大家是很看重“效率思維”的,以至於人們只看到Scrum的結構性元素:角色、事件和工件。他們沒有看到也沒有體會到這個過程的價值。這就是為什麼Zombie Scrum只是看起來像Scrum,但沒有其精髓。

“Scrum更關注的是有效(結果),而不是高效(產出)。”

在這篇文章中,我們提到了Scrum的三個原則,如何在必要的時候重複進行,以捕捉工作中出現的偏差、意外發現和潛在機會。Scrum中的所有內容都是圍繞這三個支柱設計的。這也是經驗主義發揮作用的原因。採用Zombie Scrum的組織,往往有一種效率思維,目標是盡可能減少不確定性,提高可預測性,推動效率。這與在複雜工作中學習和發現的經驗主義過程相矛盾。

原文作者:Barry Overeem

翻譯整理:Worktile

Worktile 官網:worktile.com

文章首發於「Worktile官方博客」,轉載請註明出處。

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圖像處理中的valid卷積與same卷積

valid卷積

在full卷積的卷積過程中,會遇到\(K_{flip}\)靠近I的邊界(K矩陣與I矩陣),就會有部分延申到I之外,這時候忽略邊界,只考慮I完全覆蓋\(K_{flip}\)內的值情況,這個的過程就是valid卷積。一個高為H1,寬為W1的矩陣I與高為H2,寬為W2的矩陣K,在H1大於等於H2,W1大於等於W2的情況下,valid卷積的結果就是一個(H1-H2+1)*(W-W+1)的矩陣\(C_{valid}\)

\[C_{valid}與C_{full}的對應關係為: C_{valid} = C_{full}( Rect (W_{2}-1,H_{2}-1,W_{1}-W_{2}+1,H_{1}-H_{2}+1) ) \]

same卷積

無論是full卷積還是valid卷積都不會得到正好的尺寸,要麼比原尺寸大要麼比原尺寸小,這時就需要same卷積來解決這個問題。若想得到寬和高都正好的矩陣我們首先需要給\(K_{flip}\)一個錨點,將錨點放在(循環)圖像矩陣的(r,c)處,((r,c)在矩陣之內),將對應位置的元素逐個相乘,最終將所有的積進行求和作為輸出圖像矩陣在(r,c)處的輸出值。這個過程稱為same卷積。
OpenCv函數copyMakeBorder的參數表

參數 解釋
src 輸入矩陣
dst 輸出矩陣
top 上側擴充的行數
bottom 下側擴充的行數
left 左側擴充的行數
right 右側擴充的行數
borderType 邊界擴充的類型
value border Type= BORDER_CONSTANT事的常數

其中borderType有多種類型,比如:BORDER_REPLICATE(邊界複製)、BORDER_CONSTANT(常數擴充)、BORDER_REFLECT(反射擴充)等。
在使用Python進行卷積操作時用到包Scipy,其中有關的操作函數為convolve2d(in1,in2,mode=’full’,boundary=’fill’,fillvalue=0)

參數 解釋
in1 輸入數組
in2 輸入數組,代表K(卷積算子)
mode 卷積類型,也就是以上提到的三種類型:full,valid,same
boundary 邊界填充:fill\wrap\symm
fillvalue 當boundary=’fill’時,設置邊界填充的值,默認為0

在這裏需要注意的是當model為same時卷積算子的錨點位置由不同尺寸而不同,假設K(卷積算子)的寬和高分別為W、H。

W和H的值 錨點位置
均為奇數 默認為中心點
H為偶數、W為奇數 (H-1,(W-1)/2)
H為奇數,W為偶數 ((H-1)/2,W-1)
均為偶數 (H-1,W-1)

代碼實現:

import numpy as np
from scipy import signal

if __name__ == "__main__":

    I = np.array([[1,2],[3,4],np.float32])
    #I的高和寬
    H1,W1 = I.shape[:2]
    #卷積算子
    k = np.array([[-1,-2],[2,1],np.float32])
    #K的寬和高
    H2,W2 = k.shape[:2]
    #計算full卷積
    c_full = signal.convolve2d(I,k,mode='full')
    #設定錨點
    r,c = 0,0
    #根據錨點來從full卷積中截取same卷積
    c_same= c_full[H2-r-1:H1-r-1,W2-c-1:W1+W2-c-1]

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編碼的道與禪

該文章發布在github中,如果您覺得寫的還不錯的話,可以 star 一下進行支持,傳送門:TechShare。

Bob 大叔在《代碼整潔之道》一書的前言打趣着說,當你寫的代碼在經受代碼審查時,如果審查者憤怒的吼道“What the fuck is this shit?”等言辭激烈的詞語時,那說明你寫的是 Bad Code;如果審查者只是漫不經心的吐出幾個“What the fuck?”,那說明你寫的是 Good Code。這就是衡量代碼質量的唯一標準——每分鐘罵出“What the fuck?”的頻率。

想寫出整潔的代碼很難,有一部分原因在於糟糕的代碼太容易編寫。想快點完成任務時,考慮不周全時,忽略安全時,隨意命名時,參數過多時,嵌套太深時,未及時更改註釋時,違反法則時,重複你自己時等等情形,我們有太多的機會來製造糟糕的代碼。只有嚴肅對待自己的代碼,了解哪些事情會使我們的代碼變味,才有可能寫出整潔的代碼。

寫代碼和寫文章在某種程度上有相似之處,好的文章一定有好的可讀性,寫代碼也一樣,只有優美乾淨的代碼才能具有良好的可讀性。編寫具有可讀性的代碼不光是保持有意義的命名就行,如果你想成為一名更好的程序員,寫代碼時你需要注意的有很多,比如:

  1. 規範本地變量的位置
  2. 使函數盡量短小
  3. 調用者盡可能放在被調用者上面
  4. 保持代碼擁有良好的格式
  5. 編寫只做一件事的函數
  6. 函數參數不要超過三個
  7. 暴露時序耦合
  8. 使用異常代替返回錯誤碼

除此之外,你還須牢記眾多設計原則,如:

  1. 開放封閉原則(OCP)
  2. 迪米特法則
  3. 依賴倒置原則(DIP)
  4. 單一職責原則(SRP)
  5. 里氏替換原則(LSP)
  6. 不要重複(DRY)
  7. 你不會需要它(YAGNI)

當然僅有這些是不夠的,這不是騎自行車,學寫整潔代碼得花許多功夫,必須不斷實踐,從失敗中提取代碼的壞味道並從中得到啟發。

編寫整潔代碼,你需要牢記並遵守很多東西,但這並不是循規蹈矩和刻板,而是對簡單之美、代碼之美的追求。代碼整潔之道,是編寫優秀代碼的一種方法,其核心是儘力使代碼保持簡單——Keep It Simple, Stupid。判斷一個人寫的代碼的好壞,不是看它的代碼寫的有多複雜,而是看他有沒有把複雜的事物抽象出來並用簡單的方式去描述它,此外這個人對代碼的態度也至關重要,大多數時候我們並不能從一開始就把代碼寫的很完美,當我們需要快速做出一個原型,或者一開始代碼看起來不錯,但新的需求使現有的設計無法滿足,如果不對設計進行改動的話,那麼代碼就會變的醜陋,如果你熱愛自己正在做的事情,崇尚代碼之美,那麼你就會有足夠的動力去重構它、完善它,而不是破壞結構使代碼腐爛。

保持簡單、追求簡單,我想這就是編碼之中的禪意,一種追求本真的境界。這種禪在 Python 的設計哲學中體現的淋漓盡致,讓我們在 Python 解釋器中輸入“import this”,來看看經典的 Python 之禪。

  • Beautiful is better than ugly.
    優美勝於醜陋。
  • Explicit is better than implicit.
    顯式勝於隱式。
  • Simple is better than complex.
    簡單勝於複雜。
  • Complex is better than complicated.
    複雜勝於難懂。
  • Flat is better than nested.
    扁平勝於嵌套。
  • Sparse is better than dense.
    分散勝於密集。
  • Readability counts.
    可讀性應當被重視。
  • Special cases aren’t special enough to break the rules. Although practicality beats purity.
    儘管實用性會打敗純粹性,特例也不能凌駕於規則之上。
  • Errors should never pass silently. Unless explicitly silenced.
    除非明確地使其沉默,錯誤永遠不應該默默地溜走。
  • In the face of ambiguity, refuse the temptation to guess.
    面對不明確的定義,拒絕猜測的誘惑。
  • There should be one– and preferably only one –obvious way to do it.
    用一種方法,最好只有一種方法來做一件事。
  • Although that way way not be obvious at first unless you’re Dutch.
    雖然一開始這種方法並不是顯而易見的,但誰叫你不是Python之父呢。
  • Now is better than never. Although never is often better than right now.
    做比不做好,但立馬去做有時還不如不做。
  • If the implementation is hard to explain, it’s a bad idea.
    如果實現很難說明,那它是個壞想法。
  • If the implementation is easy to explain, it may be a good idea.
    如果實現容易解釋,那它有可能是個好想法。
  • Namespaces are one honking great idea – let’s do more of those!
    命名空間是個絕妙的想法,讓我們多多地使用它們吧!

道着重於方法,禪着重於態度,讓我們把這兩者相結合,做一個有追求的程序員,為成為軟件匠人而奮鬥吧。

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面試必問系列之JDK動態代理

掃描文末二維碼或者微信搜索公眾號小李不禿,即可關注微信公眾號,獲取到更多 Java 相關內容。

1. 帶着問題去學習

面試中經常會問到關於 Spring 的代理方式有哪兩種?大家異口同聲的回答:JDK 動態代理和 CGLIB 動態代理。

這兩種代理有什麼區別呢?JDK 動態代理的類通過接口實現,CGLIB 動態代理是通過子類來實現的。

那 JDK 動態代理你了到底了解多少呢?有去看過代理對象的 class 文件么?下面兩個關於 JDK 動態代理的問題你能回答上來么?

  • 問題1:為什麼 JDK 動態代理要基於接口實現?而不是基於繼承來實現?
  • 問題2:JDK 動態代理中,目標對象調用自己的另一個方法,會經過代理對象么

小李帶着大家更深入的了解一下 JDK 的動態代理。

2. JDK 動態代理的寫法

  • JDK 動態代理需要這幾部分內容:接口、實現類、代理對象。
  • 代理對象需要繼承 InvocationHandler,代理類調用方法時會調用 InvocationHandlerinvoke 方法。
  • Proxy 是所有代理類的父類,它提供了一個靜態方法 newProxyInstance 動態創建代理對象。
public interface IBuyService {
     void buyItem(int userId);
     void refund(int nums);
}

 

@Service
public class BuyServiceImpl implements IBuyService {
    @Override
    public void buyItem(int userId) {
        System.out.println("小李不禿要買東西!小李不禿的id是: " + userId);
    }
    @Override
    public void refund(int nums) {
        System.out.println("商品過保質期了,需要退款,退款數量 :" + nums);
    }
}

 

public class JdkProxy implements InvocationHandler {

    private Object target;
    public JdkProxy(Object target) {
        this.target = target;
    }
    // 方法增強
    @Override
    public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
        before(args);
        Object result = method.invoke(target,args);
        after(args);
        return result;
    }
    private void after(Object result) { System.out.println("調用方法后執行!!!!" ); }
    private void before(Object[] args) { System.out.println("調用方法前執行!!!!" ); }

    // 獲取代理對象
    public <T> getProxy(){
        return (T) Proxy.newProxyInstance(target.getClass().getClassLoader(),
                target.getClass().getInterfaces(),this);
    }
}

 

public class JdkProxyMain {
    public static void main(String[] args) {
        // 標明目標 target 是 BuyServiceImpl
        JdkProxy proxy = new JdkProxy(new BuyServiceImpl());
        // 獲取代理對象實例
        IBuyService buyItem = proxy.getProxy();
        // 調用方法
        buyItem.buyItem(12345);
    }
}

查看運行結果

調用方法前執行!!!!
小李不禿要買東西!小李不禿的id是: 12345
調用方法后執行!!!!

我們完成了對目標方法的增強,開始對代理對象進行一個更全面的分析。

3. 剖析代理對象並解答問題

剖析代理對象的前提得是有代理對象,動態代理的對象是在運行時期創建的,我們就沒辦法通過打斷點的方式進行分析了。但是我們可以通過反編譯 .class 文件進行分析。如何獲取到 .class 文件呢?

通過在代碼中添加:System.getProperties().put("sun.misc.ProxyGenerator.saveGeneratedFiles", "true") ,就能夠實現將動態代理對象的 class 文件寫入到磁盤中。代碼如下:

public class JdkProxyMain {
    public static void main(String[] args) {
        // 代理對象的 class 文件寫入到磁盤中
        System.getProperties().put("sun.misc.ProxyGenerator.saveGeneratedFiles""true");
        // 標明目標 target 是 BuyServiceImpl
        JdkProxy proxy = new JdkProxy(new BuyServiceImpl());
        // 獲取代理對象實例
        IBuyService buyItem = proxy.getProxy();
        // 調用方法
        buyItem.buyItem(12345);
    }
}

在項目的根目錄下多了一個 $Proxy0.class 文件

看一下這個文件的內容

public final class $Proxy0 extends Proxy implements IBuyService {
    private static Method m1;
    private static Method m3;
    private static Method m2;
    private static Method m4;
    private static Method m0;

    public $Proxy0(InvocationHandler var1) throws  {
        super(var1);
    }

    public final boolean equals(Object var1) throws  {
        try {
            return (Boolean)super.h.invoke(this, m1, new Object[]{var1});
        } catch (RuntimeException | Error var3) {
            throw var3;
        } catch (Throwable var4) {
            throw new UndeclaredThrowableException(var4);
        }
    }

    public final void buyItem(int var1) throws  {
        try {
            super.h.invoke(this, m3, new Object[]{var1});
        } catch (RuntimeException | Error var3) {
            throw var3;
        } catch (Throwable var4) {
            throw new UndeclaredThrowableException(var4);
        }
    }

    public final String toString() throws  {
        try {
            return (String)super.h.invoke(this, m2, (Object[])null);
        } catch (RuntimeException | Error var2) {
            throw var2;
        } catch (Throwable var3) {
            throw new UndeclaredThrowableException(var3);
        }
    }

    public final void refund(int var1) throws  {
        try {
            super.h.invoke(this, m4, new Object[]{var1});
        } catch (RuntimeException | Error var3) {
            throw var3;
        } catch (Throwable var4) {
            throw new UndeclaredThrowableException(var4);
        }
    }

    public final int hashCode() throws  {
        try {
            return (Integer)super.h.invoke(this, m0, (Object[])null);
        } catch (RuntimeException | Error var2) {
            throw var2;
        } catch (Throwable var3) {
            throw new UndeclaredThrowableException(var3);
        }
    }

    static {
        try {
            m1 = Class.forName("java.lang.Object").getMethod("equals", Class.forName("java.lang.Object"));
            m3 = Class.forName("com.example.springtest.service.IBuyService").getMethod("buyItem", Integer.TYPE);
            m2 = Class.forName("java.lang.Object").getMethod("toString");
            m4 = Class.forName("com.example.springtest.service.IBuyService").getMethod("refund", Integer.TYPE);
            m0 = Class.forName("java.lang.Object").getMethod("hashCode");
        } catch (NoSuchMethodException var2) {
            throw new NoSuchMethodError(var2.getMessage());
        } catch (ClassNotFoundException var3) {
            throw new NoClassDefFoundError(var3.getMessage());
        }
    }
}

動態代理對象 $Proxy0 繼承了 Proxy 類並且實現了 IBuyService 接口。那問題 1 的答案就出來了:動態代理對象默認繼承了 Proxy 對象,而且 Java 不支持多繼承,所以 JDK 動態代理要基於接口來實現。

$Proxy0 重寫了 IBuyService 接口的方法,還有 Object 的方法。在重寫的方法中,統一調用 super.h.invoke 方法。super 指的是 Proxyh 代表 InvocationHandler,這裏就是 JdkProxy。所以這裏調用的是 JdkProxyinvoke 方法。

所以每次調用 buyItem 方法的時候,會先打印出 調用方法前執行!!!!

@Override
public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
before(args);
// 通過反射調用方法
Object result = method.invoke(target,args);
after(args);
return result;
}
private void after(Object result) { System.out.println("調用方法后執行!!!!" ); }
private void before(Object[] args) { System.out.println("調用方法前執行!!!!" ); }

問題 2 還沒解決呢,接着往下看

@Service
public class BuyServiceImpl implements IBuyService {
    @Override
    public void buyItem(int userId) {
        System.out.println("小李不禿要買東西!小李不禿的id是: " + userId);
        refund(100);
    }
    @Override
    public void refund(int nums) {
        System.out.println("商品過保質期了,需要退款,退款數量 :" + nums);
    }
}

上面這段代碼中,在 buyItem 調用內部的 refund 方法,那這個內部調用方法是否走代理對象呢?看一下執行結果:

調用方法前執行!!!!
小李不禿要買東西!小李不禿的id是: 12345
商品過保質期了,需要退款,退款數量 :100
調用方法后執行!!!!

確實是沒有走代理對象,其實我們期待的結果是下面這樣的

調用方法前執行!!!!
小李不禿要買東西!小李不禿的id是: 12345
調用方法前執行!!!!
商品過保質期了,需要退款,退款數量 :100
調用方法后執行!!!!
調用方法后執行!!!!

那為什麼會造成這種差異呢?

因為內部調用 refund 方法的調用,相當於 this.refund(100),而這個 this 指的是 BuyServiceImpl 對象,而不是代理對象,所以refund 方法沒有得到增強

4. 總結和延伸

  • 本篇文章了解了 JDK 動態代理的使用,通過分析 JDK 動態代理生成對象的 class 文件,解決了兩個問題:

    • 問題1:為什麼 JDK 動態代理要基於接口實現?而不是基於繼承來實現?
    • 解答:因為 JDK 動態代理生成的對象默認是繼承 Proxy ,Java 不支持多繼承,所以 JDK 動態代理要基於接口來實現。
    • 問題2:JDK 動態代理中,目標對象調用自己的另一個方法,會經過代理對象么
    • 解答:內部調用方法使用的對象是目標對象本身,被調用的方法不會經過代理對象。
  • 我們知道了 JDK 動態代理內部調用是不走代理對象的。那對於 @Transactional 和 @Async 等註解不起作用是不是就搞清楚為啥了?

  • 因為 @Transactional@Async 等註解是通過 Spring AOP 來進行實現的,如果動態代理使用的是 JDK 動態代理,那麼在方法的內部調用該方法中其它帶有該註解的方法,由於此時調用的不是動態代理對象,所以註解失效

  • 上面這些問題就是 JDK 動態代理的缺點,那 Spring 如何避免這個問題呢?就是另個一個動態代理:CGLIB 動態代理,我會在下篇文章進行分析。

5. 參考

  • https://juejin.im/post/5d8a0799f265da5b7a752e7c#heading-6
  • https://blog.csdn.net/varyall/article/details/102952365

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