美國研發艾滋病基因療法:體內修復疾病基因突變

  新浪科技訊,北京時間 10 月 28 日消息,據國外媒體報道,美國國立衛生研究所(NIH)昨日宣布,該機構將在今後四年內投資 1 億美元,力爭用基因療法治癒艾滋病和鐮狀細胞病(即貧血)。為此,美國國立衛生研究所將與比爾及梅琳達·蓋茨基金會合作,該基金會也將為這一項目投資 1 億美元。此次合作的主要目標是,讓全世界人民都能承擔起治療費用、且具備獲得治療的途徑,尤其是在疾病負擔最重的發展中國家。

  該機構計劃在接下來 7 至 10 年之內做好在美國和撒哈拉以南非洲開展臨床試驗的準備。

  目前全球約有 3800 萬人感染 HIV 病毒,其中大多數都生活在發展中國家,約三分之二居住在撒哈拉以南非洲地區,鐮狀細胞病也是如此。

  數十年來,美國國立衛生研究所一直在努力尋找治癒艾滋病的方法。雖然目前使用的抗逆轉錄病毒療法能夠有效抑制體內病毒,但無法真正治癒艾滋病,並且必須每日服藥才能保證療效。此外,全球有多達數百萬人並不具備接受抗逆轉錄病毒療法的條件。

  雖然科學家們正在研髮針對艾滋病毒的基因療法,但這些療法往往成本高昂,無法大規模實行。例如,有些療法需要將細胞從患者體內取出,然後重新注入體內,成本既高、耗時又長。

  出於這一原因,此次開展的新項目將着重研發“體內”療法,如移除細胞中的 CCR5 受體基因(HIV 病毒正是利用 CCR5 受體侵入細胞的)。還有一種設想是設法清除細胞中的 HIV 原病毒 DNA。HIV 病毒會將這些 DNA 複製到人類細胞基因組中,即使接受了治療,也能在其中潛伏數年之久。

  該機構對鐮狀細胞病也訂立了類似的目標:通過體內療法修復導致該疾病的基因突變。這需要科學家研發一套以基因為基礎的藥物輸送系統,專門針對變異基因進行治療。

  但為了確保這些新療法安全有效,科學家還需要開展大量工作。就在幾個月前,特朗普政府剛剛宣布了一項計劃,稱要在 10 年內終結 HIV 病毒在美國的傳播。(恭弘=叶 恭弘子)

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宇航員從空間站拍攝的這張延時攝影照片令人嘆為觀止

  據外媒 BGR 報道,國際空間站上的宇航員可以欣賞到很多獨一無二的美景。這個軌道實驗室能在短短 92 分鐘內繞地球一周,因此宇航員能夠不斷看到日出、日落和所有可能想要的星體。它還使空間站成為拍攝延時攝影的理想場所,而 NASA 的 Christina Koch 正是這樣做的。

  通常,一張显示如此多的星體活動的延時攝影圖像需要花一整晚的時間來捕捉,但是由於國際空間站繞地球運行的速度,它只用了 11 分鐘。這是空間站經過非洲大片地區時捕獲的約 400 張單獨照片的結果。

  在這張照片中可以看到很多東西,而 NASA 向人們提供了照片中的所有這些顏色代表什麼的信息:

該圖像包括宇航員在夜間的軌道上可能看到的許多自然和人造光。在地面上,靜止的特徵(如城市)表現為淡黃白色的點狀條紋;每個點標記另一個捕獲的幀。許多帶有較深橙色調的較細虛線是在安哥拉和剛果民主共和國燃燒的大火。

  您看到的沒有出現條紋的亮點實際上是穿越非洲的大雷暴所產生的閃電。您在地平線上看到的綠色光實際上是地球的高層大氣。

  目前駐留在國際空間站上的是第 61 遠征隊的宇航員,其中包括三名 NASA 科學家,兩名俄羅斯宇航員和一名來自歐洲航天局的宇航員。這項工作將持續到 2020 年年初。

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「GoShare 是來釋放停車位的!」GoShare 台北上線面臨尋覓稀有停車格的挑戰

即便台北大眾運輸使用率快要一半了,為全台最高,但不少地方靠大眾運輸仍然沒那麼方便,如同台灣其他地方,機車仍是台灣人的腳。看到機車方便特性,GoShare 今日 (10/21) 宣佈開始在台北市營運,初期投入 1,000 台共享機車,並且到年底前祭出總計 1,000 萬台幣的優惠金額,要來吸引台北人來體驗共享機車,並且發下豪語要來徹底解放釋出台北市的機車停車格。

「GoShare 是來釋放停車位的!」GoShare 新事業總監姜家煒回應與自用機車競爭車位的問題,相當有信心憑藉 Gogoro 的電動車與換電站,共享機車 GoShare 將能夠滿足都市人們端至端的移動需求。甚至能夠將一週騎不到四天的機車,低度使用率的機車從停車格釋放出來,減少碳排放也活化都市稀缺的機車停車格。

GoShare 新事業總監姜家煒訴說 Gogoro 電動機車和換電站網路,再加上 GoShare 共享機車,能夠滿足都市移動需求,也能同時減少碳排放量。

「台北我們來了!」姜總監相當興奮地在台上宣布好消息。姜總監敘述 GoShare 在台北的布局,首三日開放 1,000 台機車提供租借,到年底總共 3,000 台的規模。收費方面到 11 月 30 日之前為開幕上線優惠期間,首三日前 15 分鐘免費,到 11 月 30 日之前,前六分鐘免費,超過部分採用每分鐘 2.5 元方式收費。租借完畢之後,租用者需將機車停至公有機車停車格內,才算完成騎乘,停車費用由 GoShare 來負擔,不過若有違規被開單,則由當時的借用者負責。

GoShare 的龍頭部分簡化設計,方便擠進狹窄停車格。不過仍順應使用者心聲,配備手機架。

GoShare 在台北營運採用 Gogoro VIVA 車型,GoShare 指出,他們不會推出商售版減配的機車拿來提供給共享服務,而是增配的部分。像是依據使用者回饋意見,提供具備無線充電的手機架,方便騎士用手機導航。機身有反光貼紙,方便使用者要租借時能比較容易找到。龍頭部分拿掉龍頭鎖部分,方便擠進都市內狹窄的停車格。由於 Gogoro VIVA 為綠牌牌照,未來 GoShare 也會開放持普通汽車駕照,騎乘租借 Gogoro VIVA 機車。

GoShare 在台北營運採用 Gogoro VIVA 車型,搭配可無線充電的手機架,能一邊充電一邊導航。但要小心別把感應信用卡放在手機與充電架之間,免得信用卡失效。

姜總監分享桃園兩個家的騎乘數據,有高達 10 萬的會員數量,累積 55 萬公里里程,減少45萬公斤碳排放量,繳出相當高的營運數據 。姜總監也解釋目前在桃園集中在桃園區、中壢區、龜山區的林口台地的營運範圍,表示目前這些地方是經過精算過後選擇的營運區間。

GoShare 回應關於何時會有第三個營運都市的問題,姜總監表示下一個據點有在談了,公佈的時機會是 11 月,最晚 12 月就會推出,現在不會透漏。姜總監笑笑著要大家鎖定 GoShare 的社群頻道,除了玩社群編輯不定時規劃的遊戲之外,也追蹤 GoShare 釋出的最新資訊。

GoShare 到年底祭出總計 1,000 萬的行銷優惠,首日 17:00 在台北正式啟用,在包括忠孝基隆路口、頂好廣場、三創生活園區三地舉行預約騎乘,享 $1,000 元「牽新車大禮」優惠活動。

共享機車要有足夠的機車提供租借,勢必要佔住其他機車車主用來停車的空間,會與既有的自用機車車主競爭都市內數量稀少的車位。而且 GoShare 聲稱要週轉掉不常騎的機車佔用的空間,也得有政府採用政策配合淘汰老舊的機車,今日未聽到太多台北市政府方面對於 GoShare 有鼓勵措施。GoShare 到年底時間台北有 3,000 台,加上桃園投放的 1,000 台Gogoro 2 總計北、桃兩地有 4,000 台車輛,到時候可以觀察政府、自用機車、共享機車使用者之間的互動狀況。

而在其他業者部分,已經在台北耕耘許久的 WeMo 今日新增高雄市,以及宣布並啟用新北市三重區的營運區間。WeMo 表示樂見機車業者認可 WeMo Scooter 在做有價值事情,一起加入以租代買的市場開創行列。每間公司的 DNA 不同,WeMo Scooter 以車聯網科技為中心,提供消費者更多智慧生活服務,保持技術與服務彈性,致力讓交通生活更智慧有趣,矢志做台灣交通變革與市場開創的先鋒。

GoShare 進軍台北,並且已相當活的行銷手法在台北攻城掠地,而 WeMo 之外還有裕隆和運體系的 iRent 共享機車,三方在台北市的互動和競爭,值得後續觀察。

(合作媒體:。首圖來源:)

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區塊鏈概念股今日普漲 66隻區塊鏈概念股開盤漲停

  作者:辣椒客

  【TechWeb】10 月 28 日消息,在加快推動區塊鏈技術和產業創新發展的推動下,區塊鏈概念股今日普漲,半數區塊鏈個股開盤漲停。

  相關證券公司的應用显示,目前滬深上市公司中,區塊鏈概念股共有 126 只,今日開盤,漲停的區塊鏈個股包括廣博股份、文化長城等 66 只,也就是超過一半的區塊鏈概念股今日開盤漲停。

  區塊鏈作為一項新興技術,具有不可篡改、匿名性等特性,區塊鏈技術的集成應用在新的技術革新和產業變革中起着重要作用,目前全球主要國家都在加快布局區塊鏈技術發展。

  區塊鏈技術應用目前已延伸到数字金融、物聯網、智能製造、供應鏈管理、数字資產交易等多個領域,在促進數據共享、優化業務流程、降低運營成本、提升協同效率、建設可信體系等方面蘊藏巨大的作用。

 

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光陽米蘭車展發表極速 205 公里電動重機 RevoNEX,2021 正式推出

光陽(Kymco)在 2019 年米蘭國際摩托車展(EICMA)發表了電動街跑重機 RevoNEX,靜止加速到時速 100 公里僅需 3.9 秒,預計 2021 年正式上市。

光陽在 2018 年的米蘭國際摩托車展上發表了電動重機超跑 SuperNEX,而 2019 年發表的 RevoNEX 也承襲了當時的許多設計理念,包括打檔變速和主動聲浪系統等等。光陽集團董事長柯勝峯表示:「最關鍵的差異在於我們是以最先進的電動車平台打造非凡的高性能街跑重機,而非在電動街車上提供高性能。」

RevoNEX 配備六檔變速箱,一方面為重機騎士保留換檔駕馭的騎乘體驗,另一方面也透過不同的檔位發揮車輛的性能。電動全域加速性(KYMCO EFA)的設計以特殊調校的動力馬達搭配六段變速系統,讓 RevoNEX 能在 3.9 秒內從靜止加速到時速 100 公里,11.8 秒內加速到時速 205 公里的最高速度。平時騎乘採用 RevoNEX 的二檔,就能在靜止到時速 115 公里之間切換加速。

在重機方面,光陽非常堅持即使電動化也不能放棄聲響,甚至專門設計了「主動聲浪動力馬達」(KYMCO AAM)。AAM 的多頻率原聲產生器能強化電動馬達的原始聲音,並融合傳動系統的機械作動聲,讓 RevoNEX 發出多層次的聲浪。聲響也能傳達機械運行與動力馬達的運轉動態,讓騎士掌握車輛的狀態。

光陽電動街跑重機 RevoNEX

這次 RevoNEX 不僅只是概念車,光陽董事長柯勝峯還特別騎乘了一圈。

此外,光陽開發了「全方位先進電控性能管理系統」(KYMCO FEP),讓騎乘 RevoNEX 起步時都能輕鬆彈跳起步。如果經過不平路面或是水窪,KYMCO FEP 能夠防止輪胎打滑,緊急剎車時 FEP 也能即時提供最大抓地力並防止後輪離地浮起。「車輛個性模式」(KYMCO AMP)則設計了「沉穩」、「自信」、「膽識」和「狂野」四種模式,讓車主能視情境切換不同的速度和模式。

目前 RevoNEX 的續航里程、電池容量和售價都尚未公布,但董事長柯勝峯承諾將會在 2021 年上市。相較於 2018 年發表的 SuperNEX 以極高的規格推出概念,2019 年光陽選擇更實際的方式展現對電動機車的想像。其實 RevoNEX 主打的特色與 SuperNEX 相差無幾,但光陽以現場能夠騎乘的實車,加上明確的上市時間,來證明有能力將概念實踐在產品上,也增加市場對 SuperNEX 的信心。

(合作媒體:。圖片來源:光陽)

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未來冰箱製冷可能只需“扭一扭”

  更加高效、節能、綠色、便攜的製冷方式是人類不懈探索的方向。近日,在線出版的《科學》(Science)雜誌刊文,報道了中美科學家聯合研究團隊發現的一種柔性製冷新策略——“扭熱製冷”。研究團隊發現,改變纖維內部的捻度可以實現降溫。由於製冷效率更高、體積更小且適用於多種普通材料,基於該技術製成的“扭熱冰箱”也變得前景可期。

  這項成果來自於南開大學藥物化學生物學國家重點實驗室、藥學院、功能高分子教育部重點實驗室劉遵峰教授團隊與美國德克薩斯州立大學達拉斯分校教授、南開大學楊石先講座教授雷·鮑曼(Ray H.Baughman)團隊的合作研究。

  降低溫度一“扭”就行

  根據國際製冷研究機構的數據統計,目前世界上使用空調和冰箱製冷消耗的電能約佔全球電能損耗的 20%。如今被廣泛應用的空氣壓縮原理製冷,其卡諾效率一般低於 60%,傳統冰箱製冷過程釋放出的氣體正在加劇地球變暖。隨着人類對製冷需求的增加,探索新型製冷理論和方案,進一步提高製冷效率,降低成本並減小製冷設備的尺寸,成為當務之急。

  天然橡膠拉伸會發熱,縮回后溫度會降低,這種現象叫“彈熱製冷”,早在 19 世紀早期就已經被發現。但是,要得到較好的製冷效果,需要預先將橡膠拉伸至自身長度的 6 到 7 倍,然後縮回去。這意味的製冷需要很大的體積。而且,目前“彈熱製冷”的卡諾效率比較低,通常只有約 32%。

  而通過“扭熱製冷”技術,研究人員將纖維狀的橡膠彈性體拉長一倍(100% 應變),之後把兩端固定,從一端旋轉加捻,使其形成一種超螺旋結構。隨後快速解捻,橡膠纖維的溫度降低 15.5 攝氏度。

  “這一結果高於使用‘彈熱製冷’技術的降溫:拉長 7 倍的橡膠收縮降溫為 12.2 攝氏度。而如果既把橡膠加捻又伸長,然後同時釋放,該‘扭熱製冷’降溫可達 16.4 攝氏度。”劉遵峰說,獲得相同降溫效果的情況下,“扭熱製冷”的橡膠體積僅為“彈熱製冷”橡膠的七分之二,其卡諾效率卻可達 67%,遠高於空氣壓縮原理製冷。

  釣魚線、紡織線也能製冷

  研究人員介紹,橡膠作為“扭熱製冷”材料,還有很多空間可以改進。比如,橡膠質地較軟,需要捻很多圈才能獲得比較明顯的降溫,其傳熱速度較慢,還需要考慮材料的反覆使用、耐久性等問題。因此,探索其他“扭熱製冷”材料成為研究團隊的一個重要突破方向。

  “有趣的是,我們發現,‘扭熱製冷’方案也適用於釣魚線、紡織線。之前,人們並沒有意識到這些普通的材料可以用來進行製冷。”劉遵峰說。

  研究人員先將這些剛性高分子纖維加捻並形成螺旋結構。拉伸該螺旋可以升溫,螺旋縮回后溫度降低。

  實驗發現,使用“扭熱製冷”技術,聚乙烯編織線可以產生 5.1 攝氏度的降溫,而直接拉伸並釋放該材料卻幾乎觀察不到溫度變化。“這種聚乙烯纖維的‘扭熱製冷’原理是在拉伸—收縮過程中,螺旋內部捻度降低,從而導致能量的變化。”劉遵峰說,這些比較堅硬的材料,比橡膠纖維更為耐久,而且在拉伸很短的情況下,降溫幅度也超過橡膠。

  研究人員還發現,將“扭熱製冷”技術應用於強度更大、傳熱更快的鎳鈦形狀記憶合金時,製冷效果更佳,且只需較低的捻度,就會獲得比較大的降溫。

  例如將四根鎳鈦合金絲放在一起加捻,解捻后最大降溫可達 20.8 攝氏度,整體平均降溫也可達到 18.2 攝氏度。“這要略高於使用‘彈熱製冷’技術獲得的 17.0 攝氏度降溫。一個製冷周期,只需要 30 秒左右。”劉遵峰說。

  新技術未來可用於冰箱

  基於“扭熱製冷”技術,研究人員製作了一個冰箱模型,可對流動的水進行降溫。他們使用三根鎳鈦合金絲作為製冷材料,每厘米旋轉 0.87 圈,可以獲得 7.7 攝氏度的降溫。

  “這項發現距離‘扭熱冰箱’的商業化依然有很長的路要走,機遇與挑戰並存。”雷·鮑曼說。劉遵峰認為,該研究發現的這種新型製冷技術,為製冷領域擴充了一個新的板塊。將為降低製冷領域能源損耗提供一種新的途徑。

  “扭熱製冷”中的另外一個特殊現象是纖維不同部位呈現不同的溫度,這是由於纖維加捻產生的螺旋沿纖維長度方向的周期性分佈所致。研究人員將鎳鈦合金絲表面塗上熱致變色塗料,可以製成“扭熱製冷”變色纖維。在加捻和解捻的過程中,該纖維會發生可逆的顏色變化。“它可用作新型傳感元件,對纖維捻度進行遠程光學測量。比如,通過使用肉眼觀察顏色的變化,就可以知道遠處的材料轉了幾圈,這是一種非常簡易的傳感器。”劉遵峰說,基於“扭熱製冷”原理,一些纖維也可用於智能變色織物。

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大話設計,沒有模式—通用權限設計與實現

當代碼寫多了,總有些是經驗,但經驗是什麼呢?if…else用的次數比別人多?顯然不是。有些超棒的設計可以謂之經驗!

功能權限

網絡上流行的經典的權限設計是【主體】- 【領域】 – 【權限】( who、what、how問題原型 ) 的設計思想,其中:

【主體】可以是用戶,可以是角色,也可以是一個部門

【領域】可以是一個模塊,可以是一個頁面,也可以是頁面上的按鈕

【權限】可以是“可見”,可以是“只讀”,也可以是“可用”(如按鈕可以點擊)

為了簡化程序開發,在中去掉了權限的控制,簡化為【主體】- 【領域】的模式,且【主體】限定為角色。即只能給角色分配模塊和按鈕,不能直接分配給用戶賬號或部門。且一旦分配即表示該角色擁有操作該模塊(按鈕)的權限。

大道至簡,標準的RBAC規範比這個還要簡潔,所以它的生命力才最頑強。在此基礎上,如果進行二次開發,進行更詳細的功能權限控制,可以按照上面的思想進行改造。

數據權限

數據權限是在功能權限的基礎上面進一步的擴展,比如可以查看訂單屬於【功能權限】的範圍,但是可以查看哪些訂單就是【數據權限】的工作了。

這裏面的幾個概念:

【資源】:數據權限的控制對象,業務系統中的各種資源。比如訂單單據、銷售單等。

【數據規則】:用於數據權限的條件規則 。

應用場景

  • 銷售單,可以由本人查看
  • 銷售單,測試角色能看到自己的訂單
  • 銷售單,測試角色能看到自己的訂單,管理員角色可以看到所有訂單
  • 銷售單,測試角色能看到自己的訂單,管理員角色可以看到所有訂單,賬號test3可以看到應用名稱為”xxx管理系統”的訂單

我們能想到直接的方法,在訪問數據的入口加入SQL Where條件來實現,以上4種情況對應的sql語句:

  1 where CreateUserID = {loginUser}
  2 where CreateUserID = {loginUser} and {loginRole} in (測試)
  3 where CreateUserID = ({loginUser} and {loginRole} in (測試)) or {loginRole} in (管理員)
  4 where CreateUserID = ({loginUser} and {loginRole} in (測試)) or {loginRole} in (管理員) or ({loginUser}==test3 and 應用名稱==XXX管理系統)

這些一個一個的”條件”,簡單理解為一個【數據規則】,通常會與原來我們前台的業務過濾條件合併再檢索出數據。

每一個角色有不一樣的【數據規則】,那麼數據權限設計就變成

  【資源】 – 【數據規則】

在數據庫記錄中存放為資源ID+規則的形式,如下:

為了簡化程序開發,在開發過程中可以做出以下約定:

  • 所有需要進行數據權限控制功能的表,在設計時必須包含字段CreateUserId(創建用戶Id)。
  • 【資源】的名稱限定為模塊名稱。如部門管理,用戶管理,那麼資源就是對應的部門列表,用戶列表。
  • 如果【資源】沒有設置數據規則,那麼視為該資源允許被任何主體查看。
  • 數據規則中授權的對象限定為角色、用戶。即不能設定為某個部門所有,如果想實現類似的功能,通過角色間接實現。例如:資源屬於角色“開發組成員”,“開發組組長”。

核心實現–查詢對象模式

權限控制總離不開一些條件的限制,如果沒有完善的查詢機制,那麼在做權限條件過濾的時候你會覺得很彆扭。馬丁在《企業應用架構模式》第13章對象-關係元數據映射模式中提出查詢對象模式(Query Object Pattern)。該模式核心結構如下:

該結構為【數據規則】的建立提供了理論基礎。在設計數據權限的時候,可以照搬該思想。上面例子中的規則,數據規則展開如下:

  1 {
  2 	"Operation": "or",
  3 	"Filters": [{
  4 		"Key": "{loginRole}",
  5 		"Value": "09ee2ffa-7463-4938-ae0b-1cb4e80c7c13",
  6 		"Contrast": "contains",
  7 		"Text": "管理員"
  8 	}],
  9 	"Children": [{
 10 		"Operation": "and",
 11 		"Filters": [{
 12 			"Key": "{loginRole}",
 13 			"Value": "0a7ebd0c-78d6-4fbc-8fbe-6fc25c3a932d",
 14 			"Contrast": "contains",
 15 			"Text": "測試"
 16 		}, {
 17 			"Key": "CreateUserId",
 18 			"Value": "{loginUser}",
 19 			"Contrast": "==",
 20 			"Text": ""
 21 		}]
 22 	}, {
 23 		"Operation": "and",
 24 		"Filters": [{
 25 			"Key": "AppName",
 26 			"Value": "XXX管理平台",
 27 			"Contrast": "==",
 28 			"Text": ""
 29 		}, {
 30 			"Key": "{loginUser}",
 31 			"Value": "229f3a49-ab27-49ce-b383-9f10ca23a9d5,1df68dfd-3b6d-4491-872f-00a0fc6c5a64",
 32 			"Contrast": "in",
 33 			"Text": "test3,test4"
 34 		}]
 35 	}]
 36 }

規則分為三個部分:【分組】(Children)、【規則】(Filter)、【操作符】(and or),而規則自身就是一個分組。這種簡單的結構就可以滿足全部的情況。看不懂啥意思?

這樣理解起來就比較簡單了。

還不懂??我們從簡單的開始:

某一角色只能看到自己創建的信息。如:針對資源列表,我們設置了【測試】角色可以看到自己創建的資源。

這時如果用一個擁有測試角色的賬號(test)登錄,那麼他只能看到自己創建的資源:

其他角色的賬號登錄時,會出現無法看到任何信息。我們稍做調整:【管理員】角色可以看到所有資源,【測試】角色只能看到自己創建的資源。

這時如果用一個擁有管理員角色的賬號(admin)登錄,那麼他就可以看到全部資源:

以此為基礎,我們可以擴展非常複雜的數據權限控制。最終形成最後的複雜規則:【管理員】角色可以看到所有資源,【測試】角色只能看到自己創建的資源。賬號test3/test4隻能看到應用名稱等於“XXX管理平台”的資源。

代碼解析–不要BB,秀出你的代碼

可以在應用層基類BaseApp中,定義一個通用函數,根據當前即將訪問的資源Id獲取相應的訪問【數據規則】,並把當前登錄的用戶信息注入到該規則中,最終轉換成針對數據庫的查詢,如下:(不想看這個?直接跳過吧,看看如何使用也沒有問題)

  1         protected IQueryable<T> GetDataPrivilege(string parametername)
  2         {
  3             var loginUser = _auth.GetCurrentUser();
  4             if (loginUser.User.Account == Define.SYSTEM_USERNAME) return UnitWork.Find<T>(null);  //超級管理員特權
  5 
  6             var moduleName = typeof(T).Name;
  7             var rule = UnitWork.FindSingle<DataPrivilegeRule>(u => u.SourceCode == moduleName);
  8             if (rule == null) return UnitWork.Find<T>(null); //沒有設置數據規則,那麼視為該資源允許被任何主體查看
  9             if (rule.PrivilegeRules.Contains(Define.DATAPRIVILEGE_LOGINUSER) ||
 10                                              rule.PrivilegeRules.Contains(Define.DATAPRIVILEGE_LOGINROLE))
 11             {
 12 
 13                 //即把{loginUser} =='xxxxxxx'換為 loginUser.User.Id =='xxxxxxx',從而把當前登錄的用戶名與當時設計規則時選定的用戶id對比
 14                 rule.PrivilegeRules = rule.PrivilegeRules.Replace(Define.DATAPRIVILEGE_LOGINUSER, loginUser.User.Id);
 15                 var roles = loginUser.Roles.Select(u => u.Id).ToList();
 16                 roles.Sort(); //按字母排序,這樣可以進行like操作
 17                 rule.PrivilegeRules = rule.PrivilegeRules.Replace(Define.DATAPRIVILEGE_LOGINROLE,
 18                     string.Join(',',roles));
 19             }
 20             return UnitWork.Find<T>(null).GenerateFilter(parametername,
 21                 JsonHelper.Instance.Deserialize<FilterGroup>(rule.PrivilegeRules));
 22         }

這樣在我們自己的應用中,使用上面的函數創建一個基礎查詢,再加上自定義的查詢條件即可輕鬆實現數據權限的控制。

  1             var result = new TableData();
  2             var objs = GetDataPrivilege("u");
  3             if (!string.IsNullOrEmpty(request.key))
  4             {
  5                 objs = objs.Where(u => u.Id.Contains(request.key));
  6             }
  7 
  8             result.data = objs.OrderBy(u => u.Id)
  9                 .Skip((request.page - 1) * request.limit)
 10                 .Take(request.limit);

最後

以上所有代碼均已實現並開源(配置數據規則的界面可以自己畫,layui的前端畫起來實在太費力),秉承代碼之美,為.net core添磚加瓦,喜歡的star一下!

 

 

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又一家明星機器人公司倒掉:曾是全球機器人技術50強

  栗子 發自 凹非寺 
  量子位 報道 公眾號 QbitAI

  又一家曾經光芒四射的機器人公司,倒閉了。

  成立於 2014 年,僅 2 年就入選《機器人商業評論》年度權威榜單RBR50 2016,成為機器人技術的全球 50 強。當時一同上榜的多是巨頭,有 ABB、發那科、大疆,也有谷歌、亞馬遜……


Carbon Robotics 創始人 Rosanna Myers(Via 彭博)

  這家公司叫Carbon Robotics,生產的是世界上最便宜的工業机械臂:別家兩萬美元,他家KATIA兩千美元——只有十分之一,極致性價比。

  而且不止價格友善,功能還很豐盛。

  KATIA 可以做 3D 打印:

  會做激光切割:

  也能按照你設計的圖案,給蛋糕裱花。

  除了“開箱即用”的能力,人類還可以自己定製新的任務,訓練這個机械臂去做,30 分鐘就能訓練一項技能。

  一句話形容這樣的公司和產品:硬件便宜,軟件智能。公司看起來前途無量。

  然而萬萬沒想到,如此能力的 Carbon Robotics,卻忽然被曝“死訊”:資產出售在即,官網也不見了。

  到底發生了什麼?

  融資 3700 萬,現在破產出售

  美媒 The Information 報道說,當記者去到 Carbon Robotics 舊金山總部的時候,公司已經空無一人。

  更早之前的 10 月 2 日,董事會選擇把公司帶入破產程序。他們選擇了加州法律允許的一種破產形式:由一個第三方來監督公司的剩餘資產出售。

  而他們聘請的第三方——一家名叫 Sherwood 的諮詢公司,其 CEO 也親自確認了這個消息。

  這個諮詢公司不願透露,等待出售的資產總價值有多大。

  不過一份擬好的文件显示:5 只生產完成且正常運行的 KATIA 机械臂、軟件源代碼、測試用的設備,以及一系列專利,都在出售範圍內。

  至於為何會走到這一步,文件還提到了直接原因:沒錢了。

  在 2019 年大部分時間里,Carbon Robotics 手頭資金越來越吃緊。

  選擇破產,大概也是已經沒有足夠的資金,支持它繼續活下去。

  雖然不知道具體銷售和營利情況,但如果單從融資來看,Carbon Robotics 成立至今,並沒有做足夠的融資儲備。

  公開資料显示,這家机械臂公司從 2014 年成立到現在,累計融資 536 萬美元,約合人民幣 3700 多萬元。

  除了 2016 年種子輪 200 萬美元,2018 年還新增一筆 200 萬美元,但其後便再無投資。

  如果單從融資來比較,Carbon Robotics 這樣的公司在國內不算什麼,但如果結合它當年的風光和轟動一時,或許就能更加感知機器人領域的現實骨感。

  曾經名噪一時,要做機器人領域蘋果微軟

  首輪投資到賬的 2016 年,也是 Carbon Robotics 曝光度最高的一個時期。

  當年年初,團隊站上了 CES——全球最大消費电子展的 TechCrunch 硬件競賽場,並一路殺進決賽圈。與此同時,還入圍了 CES 最佳初創公司的決賽圈。

  他們的夢想也非常動人,情懷滿滿:

  把机械臂做到像電腦那樣普及

  贏得評委看好一片。

  而且 Carbon Robotics 不止有口號,還有具體痛點解決方案。

  他們說要從解決既有机械臂三大挑戰入手:

一是貴,二是難用,三是人機協作中的安全性。

  但 Carbon Robotics 團隊信心滿滿承諾,自己的產品 KATIA,可以同時解決這三大挑戰和痛點。

  首先是價格。市場上的工業机械臂多在 20,000 美元以上,而 KATIA 定價2,000 美元,十分之一的性價比競爭力,也接近一台電腦的價格,可以更容易走進尋常百姓家。

  其次是易用。名如其“機”,KATIA 的全稱叫Kick Ass Trainable Intelligent Arm,意思是“超強大的可訓練的智能机械臂”。

  作為工業級產品,它重僅 1 公斤,精度半毫米,活動範圍 1 米,支持各種應用。

  至於可訓練,要想讓它執行你定製的任務,在末端換上需要的工具,訓練 30 分鐘它便能學會一項新技能。

  怎麼訓練呢?甚至不用用戶會寫代碼,只要手動告訴它任務是怎樣的,就足夠了:

  是不是光看這宣傳 demo 就非常動人了?

  幾乎無門檻,每一個人——會編程不會編程,都可以輕易上手。

  而且別忘了,他們終極目標是“讓机械臂像電腦一樣普及”。從工程師到藝術家,都是他們想要覆蓋的用戶。

  簡直就是機器人時代的喬布斯、比爾蓋茨啊。

  另外,如果想做出更複雜更絢麗的功能,還可以藉助 KATIA 的 App 進一步實現。

  比如,開頭看到的裱花技能,就是借 App 的力量來實現的,複習一下:

  除了軟硬件產品,Carbon Robotics 還希望進一步打造一個開發者平台,就像蘋果的 App store 那樣。

  Carbon Robotics 還透露過,通過 KATIA 提供的各種 API,可以大大簡化開發流程。在 2016 年,就已經有 800 多種開發者貢獻的技能了。

  當然,最後別忘了 Carbon Robotics 說的机械臂應用痛點:人機協作中的安全

  為了讓 KATIA 與人類和平共處,他們開發了一種傳感器,還專門申請了專利:它可以從机械臂的任何一點,探測方圓 50 公分範圍里,人類出沒的情況。

  而且也相當智能化,需要人類參与的“訓練模式”下,這種傳感器會允許人與机械臂互動,與執行任務的狀態有所區分。

  不知道你聽了這樣的情懷願景,看了如此產品能力的 demo 作何感想?

  但當時從 CES 到機器人圈,Carbon Robotics 真是被奉為冉冉升起的明日之星,衝進機器人技術的世界 50 強,自然也情理之中。

  創始團隊也不是草台班子。

  兩位創始人都是實打實的美國精英。首席執行官 Rosanna Myers 和首席技術官 Dan Corkum,均求學於“南方哈佛”杜克大學,大學期間就聯手創立了這家公司。並且紛紛中選過福布斯30 under 30

  很像 Google 那兩個斯坦福學生創始人的故事。

  但他們沒有復刻谷歌神奇小子的故事,2016 年過去之後,Carbon Robotics 的 CEO 雖然還不時露面,直到今年 8 月也出席各種活動維持存在感,但團隊卻再沒有發表過新技術、新進展了。


CEO 今年夏天現身一場科技女性活動

  不止這一家機器人公司倒下

  雖說資金上日漸窘迫,不過 Carbon Robotics 官網直到消失前,一直显示正在招人,且公司今年 7 月還和眾多企業一起,參加了招聘周活動。

  那時,並沒有显示出“馬上就要結束了”的強烈跡象,至少從外表看沒有。

  如今只過去了 3 個月,公司已經在出售資產,員工人數也定格在了 11-20 這一檔。

  所以倒得如此轟然和猝不及防,也令諸多業內外關注者吃驚。

  但長期關注機器人\机械臂的分析師,對此的評論或許能道破癥結所在。

  面對這場破產的結局,IDC 分析師 Remy Glaisner 的感受是:

机械臂的玩法正在改變。之前許多初創團隊可以闖入這樣的領域,是因為通常會選擇軟件路線,硬件用第三方模板,生產机械臂的供應商也由此激增。避“重”就“輕”也可以減少團隊的融資壓力。

  於是之前很長一段時間,看重軟件、硬件能力稀缺,也成了創業公司的普遍現狀。

  但硬件巨頭一旦“醒過來”,市場情況一下子就改變了。

  近年來,像 ABB 這樣的巨頭們紛紛開始推出低成本的机械臂,加之之前湧入的眾多比拼性價比的机械臂創業公司,競爭一下子空前激烈。

  於是物競天擇、行業去泡沫化啟動,大家的生存空間越來越小,最終 Carbon Robotics 這樣的明星公司,願景很好,壁壘卻還不夠深厚,最終被擠出了賽道。

  聽上去令人惋惜,但相同的命運,其實已經在更加重量級的机械臂公司身上發生過。

  2008 年成立的Rethink Robotics,曾經出產過 Baxter 和 Sawyer 兩隻明星機器人,累積融資 1.5 億美元,亞馬遜 CEO 貝佐斯從A輪到E輪參与了 8 次投資。

  2018 年,公司卻在售出2,500 台機器人的喜訊發表后不久,宣布了倒閉。而在那之前,Rethink Robotics 也曾經是機器人技術的全球 50 強。

  他們的機器人同樣能和人類安全相處,是協作機器人 (Cobot) 中的戰鬥機。也正是他們,把協作機器人這個概念,變成了整個行業里舉足輕重的一部分,發揚光大。

  東京有家名叫 Henn Na Cafe 的咖啡館,就買了一隻 Baxter,它用机械臂幫客人做咖啡,還一度成為了店裡的宣傳點。

  而且 Rethink Robotics 的創始人,還是鼎鼎大名的 MIT 機器人教父 Rodney Brooks。

  相比今日倒下的 Carbon Robotics,Rethink Robotics 有大牛光環、有重金投資,還有已經量產售賣的產品。

  但仍沒能逃脫倒閉命運。

  机械臂這片領域的生存難度,由此可見。

  而且也不止是机械臂,整個機器人行業都時常發生轟然倒下的劇情——一路被資本青睞的公司,突然關門。

  這些機器人叫 Anki DRIVE,是智能汽車玩具。2013 年發布后,一度成為了亞馬遜第二暢銷的玩具。

  孕育它的公司叫 Anki,自從 2010 年成立以來,推出的產品幾乎都成了熱門。

  比如在 2016 年推出的另一款產品:Cozmo 機器人。手掌大小,傲嬌個性,可以和人類交流情感。你和 Cozmo 玩遊戲贏了它,機器人也會“生氣”。卡耐基梅隆大學 (CMU) 甚至把它選作教學用的機器人。

  也一度作為 Fast Company 評選的 2019 年度全球最具創新力企業機器人領域 No.1,公司累計賣出了超過 650 萬件產品,年收入接近 1 億美元,累計融資超過 2 億美元……

  卻在今年 4 月宣布關門倒閉。

  當時對外說,因為新一輪融資失敗,微軟亞馬遜等巨頭接盤也沒搞定,只能倒閉清算。

  新技術公司迎商業化大考

  所以縱觀今年倒下的明星機器人公司,或許產品都各有各的亮點,也獲得外界認可,但最終真正規模化時,商業化能力卻無法支撐技術野心。

  如今的 Carbon Robotics,成為技術和商業能力不匹配名單中的一員,成為去泡沫化里倒下的一員,成為明星變流星的一員。

  或許如 Rethink Robotics 創始人、MIT 機器人教父 Rodney Brooks 所言,讓普通人不用編程的機器人,會永遠改變工業機器人。

  但理想豐滿,現實骨感。

  所有新技術、新願景,最終還是要迎接商業化、規模化盈利大考。

  否則風口和關注度過後,飛得越高,跌得越重。

  資本催生下卻長不出翅膀,這樣倒下的公司還少嗎?

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拚擴大市佔!特斯拉 Model 3 獲中國政府補貼

中國工信部 6 日公佈 2019 年第 11 批《新能源汽車推廣應用推薦車型目錄》,其中包括美國電動車大廠特斯拉(Tesla)在中國製造的 Model 3 車款,消費者可獲得約人民幣 2.5 萬元的中國政府補貼,料將為特斯拉進軍全球最大汽車市場帶來不小的提振作用。

路透社報導,根據中國工信部公告,特斯拉(上海)有限公司旗下兩款Model 3純電動轎車入選2019年第11批《新能源車推廣目錄》,主要分成兩種動力配置,續航里程分別為 445 公里和 455 公里,電池系統能量密度分別為 145 瓦時/公斤(Wh/kg)和 153 瓦時/公斤,百公里耗電量分別為 12.4 瓩.小時(kWh)和 12.5 瓩.小時,其他數據則相同。

特斯拉不久前表示,該公司第一座海外工廠「上海超級工廠」(Gigafactory)將於 12 月底展開大規模量產。路透社報導指出,年底前的週產量預計可超過 1,000 輛,全力衝刺明年 1 月 25 日農曆新年前的購車旺季。

特斯拉官網顯示,中國當地製造的 Model 3 起售價為人民幣 355,800 元(約 50,550 美元)。

中國為全球最大電動車市場,特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)將中國市場視為發展重點。路透社 11 月初報導,為進一步扎根中國市場,特斯拉計劃在中國加強原廠服務,在未來幾個月內,將旗下維修保養中心的數量從 29 間增加到 63 間,並將快速充電站的數量提升 39%,達到 362 座,希望藉此擴大中國市場銷量。

據中國汽車工業協會 11 月 11 日公佈,包括混合動力車和純電動車在內的新能源車,10 月銷量比去年同期大減 45.6%,較 9 月的跌幅(34.2%)進一步擴大,原因是中國政府大幅削減電動車購車補貼。

(本文內容由 授權使用。首圖來源:)

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百般受虐!“波士屯動力”機器人這一次槍口對準人類

  【新智元導讀】這两天,一則 Bosstown Dynamics 發布的新視頻在社交媒體瘋傳:視頻中,一個酷似“波士頓動力 Atlas”的機器人在進行射擊訓練,百發百中。被人類各種“虐待”后,它終於拿槍對準了人類。

  如果機器人拿起了槍會怎麼樣?

  這两天,一則 Bosstown Dynamics 發布的新視頻在社交媒體瘋傳:視頻中,一個酷似“波士頓動力 Atlas”的機器人在進行射擊訓練。

  剛開始,機器人在打靶,百發百中:

  緊接着,一旁的測試人員拿着棍棒開始敲打機器人後背,並一腳把它踹倒在地。

  即便如此,機器人仍然擊中靶心,這恐怕就是傳說中的躺贏。

  接下來的一個訓練,機器人先是原地轉了幾圈,開始打靶。要是人類估計早就轉暈了,更別說瞄準射擊。

  此時,旁邊的測試人員用球猛砸機器人頭部、用桶絆倒機器人,仍然無法阻擋機器人的百發百中。

  百發百中的神槍手還不夠,機器人能否區分哪些是人類、哪些是目標呢?只見測試人員用身體擋住靶子,機器人便停止射擊:

  隨即又是新一輪對機器人的“虐待”:腳踹、砸頭、拍磚……這時,機器人將手槍對準了人類:‍

  機器人顯得很克制,縱使被人類百般蹂躪,仍然沒有扣動板機,推翻桌子離開了。

  接着,測試人員把蜜蜂都放出來了,就這樣,機器人還是精準的分辨出了真人和假人,完成了射殺。

  最後,測試人員似乎是讓機器人射殺自己的同類“機器狗”,機器人的內心是拒絕的,欲轉身離開:

  但測試人員用武力逼迫,棍棒砸向機器人。機器人忍無可忍,一腳把人類的棍棒踹飛,向人類開槍警示,最後抱起機器狗逃之夭夭:

  看完是不是怕怕的?機器人現在已經如此神通廣大了?簡直秒殺人類士兵,如果有一天這樣的機器人真的上了戰場,真的不敢想象!

  網友評論:雖然是視頻是合成的,但看完令人後背發涼

  這個視頻在 Youtube 上發出不到半天,點擊率就達到了 170 萬。有網友在視頻下面的評論中表示,這個視頻如果是真的,那確實有點可怕,《終結者》中的“天網”就要降臨了嗎?

  實話告訴大家,這是一則合成的假視頻,請仔細看視頻右下的 logo“Bosstown Dynamics”,並非大名鼎鼎的“Boston Dynamics”。

  雖然視頻是假的,但仍然讓人恐懼,萬一哪天機器人真的拿起槍來會發生什麼?

  不過也有人表達出對視覺特效技術的讚歎,除了極少數細節,這個視頻在絕大多數時間里確實實現了“以假亂真”。

  新智元精選一些熱門評論,看看外國網友是怎麼說的。

  那些認為這視頻是真的的人,我覺得也沒必要笑話他們,畢竟,Corridor 這幾年的 CGI 技術已經突破天際了。

  ——你說現在波士頓動力的人看了這個視頻會怎麼想?

  ——“我們的機器人准能做的更好!

  機器人 OS:啊,蜜蜂!為什麼是蜜蜂!我的傳感器!

  我就是不願意承認這是假的,這就是《輻射 2019》啊

 

  時間來到公元 2419 年,機器人最高法院做出裁定,人類是個殘忍的種族,必須被肉體消滅。

  結尾:小狗狗已拯救,任務完成,撤離現場。 

  2017 年,虐待環境

  2018 年,虐待動物

  2019 年,虐待機器人?                  

  好吧,我承認我看到蜜蜂飛出來才發現這視頻是假的,做的太真實了,幹得漂亮!

  確實真實。在 Twitter 上,知名播客主 Joe Rogan 看起來是應該被騙了。他還特意發了條推特,表示“我們都被忽悠了!”看來之前明顯是當成真的了。

  不過隨後他又發了一條,並表示“太神奇了!”

  能讓博客名嘴被騙了還很開心,而且還大加讚揚的,也是很不容易了。

  揭秘視頻製作團隊:“波士頓動力機器人”反擊人類視頻也出自他們之手

  這則視頻由一個名叫“Corridor Digital”的團隊製作,此前,他們就做了一個“波士頓動力機器人”備受人類虐待后奮起反擊的視頻:

  詳見:

  《請停止霸凌機器人!“波士頓動力 Atlas” 反擊人類真相

  雖然新視頻的製作過程還沒有被放出,但參照上個視頻的製作,我們也能大概知道其中的奧秘:

  Corridor Digital 是一家位於洛杉磯的美國製作工作室。自 2010 年以來,一直以製作與流行文化相關的病毒在線短片視頻而聞名。Corridor Digital 由九名全職員工組成,包括創始人 Sam Gorski 和 Niko Pueringer。他們的頻道擁有超過 500 萬訂戶,並多次獲得 Streamys 獎,包括 2017 年的“視覺和特效獎”。

  這個惡搞團隊還發布了一個製作過程視頻,精彩描繪了他們製作這個波士頓動力機器人假視頻的過程和想法:

  製作者在視頻中說:“我知道你們很多人都見過波士頓動力公司的精彩機器人視頻,比如機器狗走路,人形機器人能穩穩地保住平衡,即使有人在踢它,等等。我們得到了這套運動捕捉裝備,突然間想到這個主意,就是像科學家測試機器人那樣,踢他們,踩他們,用曲棍球棍打他們之類的,最終導致機器人向科學家們發起攻擊。”


幕後

  他們使用的裝備名為 Xsens MVN Animate,是一整套的 3D 角色動畫解決方案,包括一個專有的動作捕捉軟件 MVN Animate。MVN 產品組合包括全身可穿戴動作捕捉(Mocap)解決方案。


製作這個假視頻使用的裝備

  他們還描述了如何設計三維空間,利用攝像機捕捉動作並同步機器人中的跟中攝像機,然後渲染照片,製作 3D 模型,合成 CG 特效等等,感興趣的朋友可以觀看第二個視頻。

  機器人革命會來到嗎?

  眾所周知,波士頓動力公司旗下的機器人很厲害,能走獨木舟,會做后空翻,甚至能作出一套完整的體操動作,其技術無疑是當前最先進的。這也難怪每次波士頓動力發布新視頻都會引起公眾驚嘆甚至害怕。

  上個月,波士頓動力公司在 YouTube 發布了一段新視頻,展示了該公司的 Atlas 機器人完成了一套優雅的體操,包括幾個翻跟頭、一個短距離倒立、一個 360 度旋轉跳躍,甚至還來了一個芭蕾舞式的開腿跳躍!

  優美的倒立:

  完美 360 度轉體:

  翻跟頭+劈叉:

  這一招一式哪裡是我們印象中的機器人!那麼問題來了,你認為機器人革命會來到嗎?如果有一天機器人拿起了槍,會發生什麼呢?歡迎來新智元 AI 朋友圈分享你的觀點:

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