【併發編程】Java中的原子操作

什麼是原子操作

原子操作是指一個或者多個不可再分割的操作。這些操作的執行順序不能被打亂,這些步驟也不可以被切割而只執行其中的一部分(不可中斷性)。舉個列子:

//就是一個原子操作
int i = 1;

//非原子操作,i++是一個多步操作,而且是可以被中斷的。
//i++可以被分割成3步,第一步讀取i的值,第二步計算i+1;第三部將最終值賦值給i
i++;

Java中的原子操作

在Java中,我們可以通過同步鎖或者CAS操作來實現原子操作。

CAS操作

CAS是Compare and swap的簡稱,這個操作是硬件級別的操作,在硬件層面保證了操作的原子性。CAS有3個操作數,內存值V,舊的預期值A,要修改的新值B。當且僅當預期值A和內存值V相同時,將內存值V修改為B,否則什麼都不做。Java中的sun.misc.Unsafe類提供了compareAndSwapIntcompareAndSwapLong等幾個方法實現CAS。

另外,在jdk的atomic包下面提供了很多基於CAS實現的原子操作類,見下圖:

下面我們就使用其中的AtomicInteger來看看怎麼使用這些原子操作類。

package com.csx.demo.spring.boot.concurrent.atomic;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

public class AtomicIntegerDemo {

    private static int THREAD_COUNT = 100;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {


        NormalCounter normalCounter = new NormalCounter("normalCounter",0);
        SafeCounter safeCounter = new SafeCounter("safeCounter",0);
        List<Thread> threadList = new ArrayList<>();

        for (int i = 0; i < THREAD_COUNT ; i++) {
            Thread thread = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for (int j = 0; j < 10000; j++) {
                        normalCounter.add(1);
                        safeCounter.add(1);
                    }
                }
            });
            threadList.add(thread);
        }

        for (Thread thread : threadList) {
            thread.start();
        }
        for (Thread thread : threadList) {
            thread.join();
        }
        System.out.println("normalCounter:"+normalCounter.getCount());
        System.out.println("safeCounter:"+safeCounter.getCount());
    }


    public static class NormalCounter{
        private String name;
        private Integer count;

        public NormalCounter(String name, Integer count) {
            this.name = name;
            this.count = count;
        }

        public void add(int delta){
            this.count = count+delta;
        }

        public String getName() {
            return name;
        }

        public void setName(String name) {
            this.name = name;
        }

        public Integer getCount() {
            return count;
        }

        public void setCount(Integer count) {
            this.count = count;
        }
    }

    public static class SafeCounter{
        private String name;
        private AtomicInteger count;

        public SafeCounter(String name, Integer count) {
            this.name = name;
            this.count = new AtomicInteger(count);
        }

        public void add(int delta){
            count.addAndGet(delta);
        }

        public String getName() {
            return name;
        }

        public void setName(String name) {
            this.name = name;
        }

        public int getCount() {
            return count.get();
        }

        public void setCount(Integer count) {
            this.count.set(count);
        }
    }

}

上面的代碼中,我們分別創建了一個普通的計數器和一個原子操作的計數器(使用AtomicInteger進行計數)。然後創建了100個線程,每個線程進行10000次計數。理論上線程執行完之後,計數器的值都是1000000,但是結果如下:

normalCounter:496527
safeCounter:1000000

每次執行,普通計數器的值都是不一樣的,而使用AtomicInteger進行計數的計數器都是1000000。

CAS操作存在的問題

  • ABA問題:因為CAS需要在操作值的時候檢查下值有沒有發生變化,如果沒有發生變化則更新,但是如果一個值原來是A,變成了B,又變成了A,那麼使用CAS進行檢查時會發現它的值沒有發生變化,但是實際上卻變化了。ABA問題的解決思路就是使用版本號。在變量前面追加上版本號,每次變量更新的時候把版本號加一,那麼A-B-A 就會變成1A-2B-3A。

從Java1.5開始JDK的atomic包里提供了一個類AtomicStampedReference來解決ABA問題。這個類的compareAndSet方法作用是首先檢查當前引用是否等於預期引用,並且當前標誌是否等於預期標誌,如果全部相等,則以原子方式將該引用和該標誌的值設置為給定的更新值。

  • 循環時間長開銷大:自旋CAS如果長時間不成功,會給CPU帶來非常大的執行開銷。如果JVM能支持處理器提供的pause指令那麼效率會有一定的提升,pause指令有兩個作用,第一它可以延遲流水線執行指令(de-pipeline),使CPU不會消耗過多的執行資源,延遲的時間取決於具體實現的版本,在一些處理器上延遲時間是零。第二它可以避免在退出循環的時候因內存順序衝突(memory order violation)而引起CPU流水線被清空(CPU pipeline flush),從而提高CPU的執行效率。

  • 只能保證一個共享變量的原子操作:當對一個共享變量執行操作時,我們可以使用循環CAS的方式來保證原子操作,但是對多個共享變量操作時,循環CAS就無法保證操作的原子性,這個時候就可以用鎖,或者有一個取巧的辦法,就是把多個共享變量合併成一個共享變量來操作。比如有兩個共享變量i=2,j=a,合併一下ij=2a,然後用CAS來操作ij。從Java1.5開始JDK提供了AtomicReference類來保證引用對象之間的原子性,你可以把多個變量放在一個對象里來進行CAS操作。

使用鎖來保證原子操作

還是以上面的列子為列,普通的計數器我們只需要在計數方法上加鎖就行了:

public synchronized void  add(int delta){
  this.count = count+delta;
}

執行結果如下:

normalCounter:1000000
safeCounter:1000000

兩個計數器都能拿到正確的結果

CPU是怎麼實現原子操作的

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三個月(敏捷)項目收穫

 

 

項目背景

客戶已有運行多年的官網老站(PC端),想在今年對老站進行一次UI全面更新、功能全部平移的升級,對接新的運營後端,然後建立官網小程序端且與官網PC端進行聯動,使得品牌自有渠道能夠更加全面化。

 

挑戰

  • 時間緊。五月份進行Inception Workshop,確定項目交付範圍與架構方案。官網六月初開始開發,小程序八月份開始開發,整個項目九月中旬必須上線。
  • 系統集成和數據遷移。系統需要對接客戶的CRM,對接3個服務商,需要對老官網歷史數據(訂單、會員等)進行遷移。
  • 多團隊溝通。小程序設計稿由第三方提供,因此多出了溝通、確認的時間,以及把控第三方交付的時間,以避免交付進度的影響。

 

迭代計劃

Inception Workshop一結束,差不多就開始整理整個項目涉及的故事和技術卡,按照兩周一迭代進行迭代計劃安排並與客戶確認,每個迭代第一周周三安排跟客戶showcase上一周的預定的交付結果,得到反饋並安排進行改進。官網項目比較順利,改造自定義了一下SSR框架就能開始進行開發,並且因為歷史原因,還能享受到上一個項目遺留的一些福利,當然也少不了一些坑。

小程序的時間比較緊,相當於整個複製了一遍官網的功能,主要是前端任務,後端可以復用官網後端,因此一開始就給團隊同學同步到整個項目的情況,讓大家有一個大概的心理準備。然後就是與官網類似的處理,整個交付內容進行迭代排期並與客戶確認,前期盡量能多做一些,避免後期怎麼努力都無法完成的囧鏡。

 

項目進行時

整個項目的過程中,PM會根據迭代完成情況靈活的找外援加入項目進行支援,以免交付延期。每日的站會(Standup Meeting)更新,讓團隊能對當前進度有一個大概的了解以及同步一些突發信息。定期的回顧會議(Retrospective Meeting)能暴露團隊內部問題,將風險扼殺於苗頭,鼓勵能為團隊帶來正向幫助的行為,及時停止不好的做法。

迭代會議(IPM)能讓團隊對下一個迭代具體要做的事情有一個詳細的了解,進行大致的估點,以便check開發進度情況。技術人員定期的CodeReview成為一個大家交流的時段,發現風險,指出問題,互相提高,還可以幫助新人快速的融入團隊。

根據團隊內部人員情況,可以定期進行一對一溝通,了解個人訴求或是給與近況反饋都是一個不錯的渠道。TL應考慮團隊內部人員提升自己的訴求,在一些安排上給與傾斜和鼓勵,發現問題也需要提前制止。

 

不足之處

  • 後期對卡牆(Jira)的管理鬆懈。導致有些問題反覆修改,且丟失context
  • 項目對運營後台有一些的定製化配置,沒有提前準備運營需要了解的後台操作資料和培訓,導致後期花費大量精力幫助運營進行後台配置與更新
  • 人員(QA)變動頻繁。公司處於高速發展階段,項目經歷了4個QA,因此有些context可能丟失,測試不到位,導致項目上線出了一些低級問題。比如上線后發現部分瀏覽器有支付兼容問題
  • 甲乙方定位太角色化,不能站在專業角度評估客戶需求(項目做完感覺都一樣,客戶是爸爸)
  • 與第三方合作交付產物管控不到位,導致第三方設計稿的延遲影響到我們的交付計劃
  • 與客戶溝通的需求,後面有一些沒有進行郵件確認,導致交付驗收階段因一些需求上的問題產生不愉快(這個完全沒必要的)
  • 對第三方系統的了解不充分和集成系統的需求整理不清晰導致後續一系列的開發、測試都不到位,以致上線出了不可控的問題

 

項目總結

  • 提前評估項目的風險點,且在項目進行過程中持續維護,後期安排足夠的時間進行調研與分析
  • 與第三方合作一定要有自己的規劃,並且將定好的規劃提前與第三方確認時間,然後派人提前專門細緻的了解第三方需求詳細點,確定好具體的業務場景,再來規劃己方與第三方的具體集成的點。此外,在進行的過程中,還應注意定時檢查合作進度,管控風險
  • 與客戶溝通的所有需求都要進行郵件的二次確認,一個是能夠對所有需求來源有所記錄,另一個是能避免後面的不必要的消耗
  • 開發管理不能鬆懈,盡量做到所有的改動都能有卡,能夠進行追溯
  • 對後期交付時所需要的資料提前準備,對需要進行培訓的人員提前約好時間進行溝通培訓

在前端這塊的管理上,做的還不夠。前期經常codereview,然後效果都還不錯,讓我有了一些錯覺就是當前團隊趨於穩定,中後期即便是加班比較多,大家氣氛這塊我覺得都還好。不過在項目後期的時候,有些疏於管理,然後大家有些人也被分配到了其他項目,和同事們的交流不夠,沒有及時的顧及到一些個人情緒,這塊是可以加強的。

作為一個Lead,不論同事是否還在一個項目都應該及時的去了解近況,給與自己力所能及的幫助,這樣才能產生向心力,以幫助一些比較迷茫的同學找到方向,看見燈塔。

整個項目時間不長,得失還是挺多的,不論是管理還是技術上,都會有一些心得。然後項目的ROI還不錯,得到公司領導的肯定,最後客戶那邊的反饋也還不錯,算是對大家努力的一種認可。

ps: 及時總結,靜心沉澱;如風少年,砥礪前行。

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微服務框架 – Jimu(積木) 升級 1.0.0 支持 .Net Core 3.0

如果不知道 Jimu(積木) 是啥,請移步
這次升級除了支持 .Net Core 3.0 還新增部分功能,如 REST, 鏈路跟蹤等,以下為詳細;

一、功能列表

功能 說明 Jimu 1.0.0 Jimu 0.6.0
平台 .Net Core 2.1
.Net Core 3.0
服務註冊與發現 consul
網關 Asp.Net Core Web
RPC DotNetty
鑒權 JWT
負載均衡 輪訓
容錯策略 重試
容器 docker
路由配置 Attribute註解
日誌記錄 log4net
nlog
文檔 swagger
鏈路跟蹤 skywalking
REST Attribute註解
健康監測 心跳
文件上存下載 多文件上存,單文件下載
跳轉 在服務端跳轉到指定url
ORM Dapper
DDD MiniDDD

二、建議用積木結合 docker 搭建分佈式架構

三、swagger

四、skywalking

拓撲圖: user -> jimu_apigateway -> jimu_order -> jimu_user

Trace 跟蹤

五、網關

服務器

微服務

微服務詳細

六、源碼

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多線程編程(3)——synchronized原理以及使用

一、對象頭

  通常在java中一個對象主要包含三部分:

  • 對象頭 主要包含GC的狀態、、類型、類的模板信息(地址)、synchronization狀態等,在後面介紹。

  • 實例數據:程序代碼中定義的各種類型的字段內容。

  • 對齊數據:對象的大小必須是 8 字節的整數倍,此項根據情況而定,若對象頭和實例數據大小正好是8的倍數,則不需要對齊數據,否則大小就是8的差數。

先看下面的實例、程序的輸出以及解釋。

/*需提前引入jar包
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.openjdk.jol/jol-core 解析java對象布局 -->
        <dependency>
            <groupId>org.openjdk.jol</groupId>
            <artifactId>jol-core</artifactId>
            <version>0.9</version>
        </dependency>
​
*/
//Java對象以8個字節對其,不夠則使用對其數據
public class Student {
    private int id;       // 4字節
    private boolean sex;  // 1字節
    public Student(int id, boolean sex){
        this.id = id;
        this.sex = sex;
    }
}
public class Test01 {
    public static void main(String[] args) {
        Student stu = new Student(6, true);
        //計算對象hash,底層是C++實現,不需要java去獲取,如果此處不調用,則後面的hash值不會去計算
        System.out.println("hashcode: " + stu.hashCode());  
        System.out.println(ClassLayout.parseInstance(stu).toPrintable());
    }
}
/* output
hashcode: 523429237
com.thread.synchronizeDemo.Student object internals:
OFFSET SIZE TYPE DESCRIPTION        VALUE
 0     4    (object header)    01 75 e5 32 (00000001 01110101 11100101 00110010) (853898497)
4      4     (object header)    1f 00 00 00 (00011111 00000000 00000000 00000000) (31)
8      4     (object header)    43 c1 00 20 (01000011 11000001 00000000 00100000) (536920387)
12     4       int Student.id                                6
16     1   boolean Student.sex                               true
17     7           (loss due to the next object alignment)
Instance size: 24 bytes
Space losses: 0 bytes internal + 7 bytes external = 7 bytes total
​
備註:上述代碼在64位的機器上運行,此時
對象頭占  (4+4+4)*8 = 96 位(bit)
實例數據  (4+1)*8 = 40 位(bit)
對齊數據  7*8 = 56 位(bit) 因為Java對象以8個字節對其的方式,需補7byte去對齊
*/

   下面主要陳述對對象頭的解釋,內容從hotspot官網摘抄下來的信息:

object header

  Common structure at the beginning of every GC-managed heap object. (Every oop points to an object header.) Includes fundamental information about the heap object’s layout, type, GC state, synchronization state, and identity hash code. Consists of two words. In arrays it is immediately followed by a length field. Note that both Java objects and VM-internal objects have a common object header format.

mark word

  The first word of every object header. Usually a set of bitfields including synchronization state and identity hash code. May also be a pointer (with characteristic low bit encoding) to synchronization related information. During GC, may contain GC state bits.

klass pointer

  The second word of every object header. Points to another object (a metaobject) which describes the layout and behavior of the original objec

  由此可知,對象頭主要包含GC的狀態(用4位表示——表示範圍0-15,用來記錄GC年齡,這也就是為什麼對象在survivor中從from區到to區來迴轉換15次後轉入到老年代tenured區)、類型、類的模板信息(地址)、synchronization 狀態等,由兩個字組成mark word和klass pointer(類元素據信息地址,具體數據通常在堆的方法區中,即8字節,但有時候會有一些優化設置,會開啟指針壓縮,將代表klass pointer的8字節變成4字節大小,這也是為什麼在上述代碼中對象頭大小是(8+4)byte,而不是16byte。)。本節最主要介紹對象頭的mark word這部分。關於對象頭中每部分bit所代表的意義可以查看hotspot源碼中代碼的注,這段註釋是從openjdk中拷貝的。

JVM和hotspot、openjdk的區別

JVM是一種產品的規範定義,hotspot(Oracle公司)是對該規範實現的產品,還有遵循這些規範的其他產品,比如J9(IBM開發的一個高度模塊化的JVM)、Zing VM等。

openjdk是一個hotspot項目的大部分源代碼(可以通過編譯后變成.exe文件),hotspot小部分代碼Oracle並未公布

// openjdk-8-src-b132-03_mar_2014\openjdk\hotspot\src\share\vm\oops\markOop.hpp
/*
Bit-format of an object header (most significant first, big endian layout below):
​
32 bits:
--------
        hash:25 ------------>| age:4    biased_lock:1 lock:2 (normal object)
        JavaThread*:23 epoch:2 age:4    biased_lock:1 lock:2 (biased object)
        size:32 ------------------------------------------>| (CMS free block)
        PromotedObject*:29 ---------->| promo_bits:3 ----->| (CMS promoted object)
​
64 bits:
--------
unused:25 hash:31 -->| unused:1   age:4    biased_lock:1 lock:2 (normal object)
JavaThread*:54 epoch:2 unused:1   age:4    biased_lock:1 lock:2 (biased object)
PromotedObject*:61 --------------------->| promo_bits:3 ----->| (CMS promoted object)
size:64 ----------------------------------------------------->| (CMS free block)
​
*/

可以看到在32位機器和64位機器中,對象的布局的差異還是很大的,本文主要 敘述64位機器下的布局,其實兩者無非是位數不同而已,大同小異。在64位機器用64位(8byte)表示Mark Word,首先前25位(0-25)是未被使用,接下來31位表示hash值,然後是對象分代年齡大小,最後Synchronized的鎖信息,分為兩部分,共3bit,如下錶,鎖的嚴格性依次是鎖、偏向鎖、輕量級鎖、重量級鎖。

 

關於鎖的一些解釋

無鎖

  無鎖沒有對資源進行鎖定,所有的線程都能訪問並修改同一個資源,但同時只有一個線程能修改成功。

偏向鎖

  引入偏向鎖是為了在無多線程競爭的情況下,一段同步代碼一直被一個線程所訪問因為輕量級鎖的獲取及釋放依賴多次CAS原子指令,而偏向鎖只需要在置換ThreadID的時候依賴一次CAS原子指令,當由另外的線程所訪問,偏向鎖就會升級為輕量級鎖。

輕量級鎖 

  當鎖是偏向鎖的時候,被另外的線程所訪問,偏向鎖就會升級為輕量級鎖,其他線程會通過自旋的形式嘗試獲取鎖,不會阻塞,從而提高性能。輕量級鎖所適應的場景是線程交替執行同步塊的情況,如果存在同一時間訪問同一鎖的情況,就會導致輕量級鎖膨脹為重量級鎖。

重量級鎖

  依賴於操作系統Mutex Lock所實現的鎖,JDK中對Synchronized做的種種優化,其核心都是為了減少這種重量級鎖的使用。JDK1.6以後,為了減少獲得鎖和釋放鎖所帶來的性能消耗,提高性能,引入了“輕量級鎖”和“偏向鎖”。  

GC

  這並不是鎖的狀態,而是GC標誌,等待GC回收。

現在開始從程序層面分析前面程序的對象頭的布局信息,在此之前需要知道的是,在windows中對於數據的存儲採用的是小端存儲,所以要反過來讀

大端模式——是指數據的高字節保存在內存的低地址中,而數據的低字節保存在內存的高地址中,這樣的存儲模式有點兒類似於把數據當作字符串順序處理:地址由小向大增加,而數據從高位往低位放;這和我們的閱讀習慣一致。

小端模式——是指數據的高字節保存在內存的高地址中,而數據的低字節保存在內存的低地址中,這種存儲模式將地址的高低和數據位權有效地結合起來,高地址部分權值高,低地址部分權值低。 一般在網絡中用的大端;本地用的小端;

運行程序如下,可以看到對應的hashcode值被打印出來:

public static void main(String[] args) {
     Student stu = new Student(6, true);
    //Integer.toHexString()此方法返回的字符串表示的無符號整數參數所表示的值以十六進制
     System.out.println("hashcode: " + Integer.toHexString(stu.hashCode()));
     System.out.println(ClassLayout.parseInstance(stu).toPrintable());
}
/*
hashcode: 1f32e575
com.thread.synchronizeDemo.Student object internals:
 OFFSET  SIZE      TYPE DESCRIPTION                               VALUE
      0     4           (object header)                           01 75 e5 32 (00000001 01110101 11100101 00110010) (853898497)
      4     4           (object header)                           1f 00 00 00 (00011111 00000000 00000000 00000000) (31)
      8     4           (object header)                           43 c1 00 20 (01000011 11000001 00000000 00100000) (536920387)
     12     4       int Student.id                                6
     16     1   boolean Student.sex                               true
     17     7           (loss due to the next object alignment)
Instance size: 24 bytes
Space losses: 0 bytes internal + 7 bytes external = 7 bytes total

//前8個字節反過來看,可以看出對象頭的hash是1f32e575,同時是無鎖的狀態00000001
*/

 二、Monitor

       可以把它理解為一個同步工具(數據結構),也可以描述為一種同步機制,通常被描述為一個對象。每個對象都存在着一個 monitor 與之關聯,對象與其 monitor 之間的關係有存在多種實現方式,如monitor可以與對象一起創建銷毀或當線程試圖獲取對象鎖時自動生成,但當一個 monitor 被某個線程持有后,它便處於鎖定狀態(每一個線程都有一個可用 monitor record 列表)[具體可以看參考資料5]。需要注意的是這種監視器鎖是發生在對象的內部鎖已經變成重量級鎖的時候。

/*  openjdk-8-src-b132-03_mar_2014\openjdk\hotspot\src\share\vm\runtime\ObjectMonitor.hpp
// initialize the monitor, exception the semaphore, all other fields // are simple integers or pointers ObjectMonitor() { _header = NULL; _count = 0; //記錄個數 _waiters = 0, _recursions = 0; _object = NULL; _owner = NULL; _WaitSet = NULL; //處於wait狀態的線程,會被加入到_WaitSet _WaitSetLock = 0 ; _Responsible = NULL ; _succ = NULL ; _cxq = NULL ; FreeNext = NULL ; _EntryList = NULL ; //處於等待鎖block狀態的線程,會被加入到該列表 _SpinFreq = 0 ; _SpinClock = 0 ; OwnerIsThread = 0 ; _previous_owner_tid = 0; } */

  Monitor的實現主要藉助三個結構去完成多線程的併發操作——_owner、_WaitSet 、_EntryList。當多個線程同時訪問由synchronized修飾的對象、類或一段同步代碼時,首先會進入_EntryList 集合,如果某個線程取得了_owner的所有權,該線程就可以去執行,如果該線程調用了wait()方法,就會放棄_owner的所有權,進入等待狀態,等下一次喚醒。如下圖(圖片摘自參考資料5)。

 三、synchronized的用法

     synchronized修飾方法和修飾一個代碼塊類似,只是作用範圍不一樣,修飾代碼塊是大括號括起來的範圍,而修飾方法範圍是整個函數。其中synchronized(this) 與synchronized(class) 之間的區別有以下五點要注意:

    1、對於靜態方法,由於此時對象還未生成,所以只能採用類鎖;

    2、只要採用類鎖,就會攔截所有線程,只能讓一個線程訪問。

    3、對於對象鎖(this),如果是同一個實例,就會按順序訪問,但是如果是不同實例,就可以同時訪問。

   4、如果對象鎖跟訪問的對象沒有關係,那麼就會都同時訪問。

   5、當一個線程訪問object的一個synchronized(this)同步代碼塊時,另一個線程仍然可以訪問該object中的非synchronized(this)同步代碼塊。

當然,Synchronized也可修飾一個靜態方法,而靜態方法是屬於類的而不屬於對象的,所以synchronized修飾的靜態方法鎖定的是這個類的所有對象。關於如下synchronized的用法,我們經常會碰到的案例:

public class Thread5 implements Runnable {
    private static int count = 0;
    public synchronized static void add() {
        count++;
    }
    @Override
    public void run() {
        for (int i = 0; i < 1000000; i++) {
            synchronized (Thread5.class){
                count++;
            }
        }
    }
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(10);
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            es.execute(new Thread5());
        }
        es.shutdown();
        es.awaitTermination(6, TimeUnit.SECONDS);
        System.out.println(count);
    }
}
/* 類鎖
  20000000
  */

而一旦換成對象鎖,不同實例,就可以同時訪問。則會出錯:

public void run() {
        for (int i = 0; i < 1000000; i++) {
            synchronized (this){
                count++;
            }
        }
}
/* 對象鎖
 10746948
*/

這是因為靜態變量並不屬於某個實例對象,而是屬於類所有,所以對某個實例加鎖,並不會改變count變量臟讀和臟寫的情況,還是造成結果不正確。

 

參考資料

  1. 對象布局的各部分介紹——

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[學習筆記] 在Eclipse中使用Hibernate,並創建第一個Demo工程,數據庫為Oracle XE

前文參考:

在Eclipse中使用Hibernate

安裝 Hibernate Tools 插件

https://tools.jboss.org/downloads/

Add the following URL to your Eclipse 4.13 (2019-09) installation, via:

Help > Install New Software… > Work with:

http://download.jboss.org/jbosstools/photon/stable/updates/

Then select the individual features that you want to install:

點擊Next

點擊Next
同意相關協議,點擊Finish .

則會開始下載安裝。

視網絡速度,可能需要幾分鐘到十幾分鐘的時間才能完成安裝。

最後會提示重啟Eclipse才能生效。

在Eclipse中新建Hibernate應用

File->New -> Java Project

點擊Finish

項目結構圖

在Eclipse中新建用戶庫

此時下面显示了已經建立的用戶庫列表

我們要添加Hibernate的依賴庫,因此點擊用戶庫

Hibernate_4.3.5_final

選擇jar文件

項目結構圖

繼續配置Hibernate

最後自動形成 如下的文件內容:[本例使用oracle數據庫]

Oracle 11g xe 在windows安裝請看如下鏈接:

hibernate.cfg.xml

 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-configuration PUBLIC
        "-//Hibernate/Hibernate Configuration DTD 3.0//EN"
        "http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-configuration-3.0.dtd">
<hibernate-configuration>
    <session-factory>
        <property name="hibernate.connection.driver_class">oracle.jdbc.driver.OracleDriver</property>
        <property name="hibernate.connection.password">123456</property>
        <property name="hibernate.connection.url">jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:xe</property>
        <property name="hibernate.connection.username">test</property>
        <property name="hibernate.default_schema">test</property>
        <property name="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect</property>
    </session-factory>
</hibernate-configuration>

再增加幾個屬性

配置文件更新后的內容如下: 注意要去掉name屬性 更改 為

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-configuration PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Configuration DTD 3.0//EN"
                                         "http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-configuration-3.0.dtd">
<hibernate-configuration>
 <session-factory >
  <property name="hibernate.connection.driver_class">oracle.jdbc.driver.OracleDriver</property>
  <property name="hibernate.connection.password">123456</property>
  <property name="hibernate.connection.url">jdbc:oracle:thin:@localhost:xe:orcl</property>
  <property name="hibernate.connection.username">test</property>
  <property name="hibernate.default_schema">test</property>
  <property name="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect</property>
  <property name="hibernate.show_sql">true</property>
  <!-- 第一次加載hibernate時根據model類會自動建立起表的結構(前提是先建立好數據庫),以後加載hibernate時根據 model類自動更新表結構,即使表結構改變了但表中的行仍然存在不會刪除以前的行。要注意的是當部署到服務器后,表結構是不會被馬上建立起來的,是要等 應用第一次運行起來后才會。 -->
  <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">update</property> 
  <property name="hibernate.format_sql">true</property>
  <property name="hibernate.default_entity_mode">pojo</property>
 </session-factory>
</hibernate-configuration>

繼續完善工程Hibernate_demo_001

新建一個包:mytest001.demo

在包mytest001.demo之下新建一個PO類: Emp

package mytest001.demo;

public class Emp {
    // 員工的標識屬性
    private Integer id;
    // 姓名
    private String name;
    // 年齡
    private Integer age;
    // 工資 (分)
    private Integer salary;

    public Integer getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public Integer getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(Integer age) {
        this.age = age;
    }

    public Integer getSalary() {
        return salary;
    }

    public void setSalary(Integer salary) {
        this.salary = salary;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Emp [id=" + id + ", name=" + name + ", age=" + age + ", salary=" + salary + "]";
    }
}

此刻此PO Emp.java 尚不具備持久化能力。下面為其添加註解。

@Entity 註解聲明該類是一個Hibernate持久化類
@Table 指定該類映射的表,對應的數據庫表名是T_EMP
@Id 指定該類的標識屬性,映射到數據庫的主鍵列
@GeneratedValue(strategy=GenerationType.SEQUENCE) 指定了主鍵生成策略,由於本文使用Oracle Database, 因此指定了使用 SEQUENCE

在hibernate.cfg.xml中增加持久化映射類名

增加一個新類:EmpManager,用於管理員工。

package mytest001.demo;

import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.SessionFactory;
import org.hibernate.Transaction;
import org.hibernate.cfg.Configuration;
import org.hibernate.service.Service;
import org.hibernate.service.ServiceRegistry;
import org.hibernate.service.ServiceRegistryBuilder;


public class EmpManager {

    public static void main(String[] args)  throws Exception  {
         
    //實例化配置
    Configuration configuration  = new Configuration()
            //不帶參數則默認加載hibernate.cfg.xml
            .configure();
    
    ServiceRegistry serviceRegistry = new ServiceRegistryBuilder()
            .applySettings(configuration.getProperties()).build();
    SessionFactory sFactory = configuration.buildSessionFactory(serviceRegistry);
    
    //創建session 
    Session session = sFactory.openSession();
    
    //開始事務
    Transaction tx = session.beginTransaction();
    //創建員工對象
    Emp emp = new Emp();
    // 設置員工信息
    emp.setAge(28);
    emp.setName("scott");
    emp.setSalary(10000);
    session.save(emp);
    // 提交事務
    tx.commit();
    session.close();
    sFactory.close();
            
    
    }

}

最後配置文件的內容:hibernate.cfg.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE hibernate-configuration PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Configuration DTD 3.0//EN"
                                         "http://www.hibernate.org/dtd/hibernate-configuration-3.0.dtd">
<hibernate-configuration>
 <session-factory >
  <property name="hibernate.connection.driver_class">oracle.jdbc.driver.OracleDriver</property>
  <property name="hibernate.connection.password">123456</property>
  <property name="hibernate.connection.url">jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:xe</property>
  <property name="hibernate.connection.username">test</property>
  <property name="hibernate.default_schema">test</property>
  <property name="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect</property>
  <property name="hibernate.show_sql">true</property>
  <!-- 第一次加載hibernate時根據model類會自動建立起表的結構(前提是先建立好數據庫),以後加載hibernate時根據 model類自動更新表結構,即使表結構改變了但表中的行仍然存在不會刪除以前的行。要注意的是當部署到服務器后,表結構是不會被馬上建立起來的,是要等 應用第一次運行起來后才會。 -->
  <property name="hibernate.hbm2ddl.auto">update</property> 
  <property name="hibernate.format_sql">true</property>
  <property name="hibernate.default_entity_mode">pojo</property>
  <mapping class="mytest001.demo.Emp"/>
 </session-factory>
</hibernate-configuration>

Emp.java

package mytest001.demo;

import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;
import javax.persistence.Table;

@Entity
@Table(name="T_EMP")
public class Emp {
    // 員工的標識屬性
    @Id
    @GeneratedValue(strategy=GenerationType.SEQUENCE)
    private Integer id;
    // 姓名
    private String name;
    // 年齡
    private Integer age;
    // 工資 (分)
    private Integer salary;

    public Integer getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Integer id) {
        this.id = id;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public Integer getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(Integer age) {
        this.age = age;
    }

    public Integer getSalary() {
        return salary;
    }

    public void setSalary(Integer salary) {
        this.salary = salary;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Emp [id=" + id + ", name=" + name + ", age=" + age + ", salary=" + salary + "]";
    }
}

最後的工程結構如下:

運行EmpManger

十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.annotations.common.reflection.java.JavaReflectionManager <clinit>
INFO: HCANN000001: Hibernate Commons Annotations {4.0.4.Final}
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.Version logVersion
INFO: HHH000412: Hibernate Core {4.3.5.Final}
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.cfg.Environment <clinit>
INFO: HHH000206: hibernate.properties not found
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.cfg.Environment buildBytecodeProvider
INFO: HHH000021: Bytecode provider name : javassist
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.cfg.Configuration configure
INFO: HHH000043: Configuring from resource: /hibernate.cfg.xml
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.cfg.Configuration getConfigurationInputStream
INFO: HHH000040: Configuration resource: /hibernate.cfg.xml
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.cfg.Configuration doConfigure
INFO: HHH000041: Configured SessionFactory: null
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl configure
WARN: HHH000402: Using Hibernate built-in connection pool (not for production use!)
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl buildCreator
INFO: HHH000401: using driver [oracle.jdbc.driver.OracleDriver] at URL [jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:xe]
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl buildCreator
INFO: HHH000046: Connection properties: {user=test, password=****}
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl buildCreator
INFO: HHH000006: Autocommit mode: false
十一月 23, 2019 8:50:47 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl configure
INFO: HHH000115: Hibernate connection pool size: 20 (min=1)
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.dialect.Dialect <init>
INFO: HHH000400: Using dialect: org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.engine.transaction.internal.TransactionFactoryInitiator initiateService
INFO: HHH000399: Using default transaction strategy (direct JDBC transactions)
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.hql.internal.ast.ASTQueryTranslatorFactory <init>
INFO: HHH000397: Using ASTQueryTranslatorFactory
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpdate execute
INFO: HHH000228: Running hbm2ddl schema update
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpdate execute
INFO: HHH000102: Fetching database metadata
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpdate execute
INFO: HHH000396: Updating schema
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.DatabaseMetadata getTableMetadata
INFO: HHH000262: Table not found: T_EMP
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.DatabaseMetadata getTableMetadata
INFO: HHH000262: Table not found: T_EMP
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.DatabaseMetadata getTableMetadata
INFO: HHH000262: Table not found: T_EMP
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpdate execute
INFO: HHH000232: Schema update complete
Hibernate: 
    select
        test.hibernate_sequence.nextval 
    from
        dual
Hibernate: 
    insert 
    into
        test.T_EMP
        (age, name, salary, id) 
    values
        (?, ?, ?, ?)
十一月 23, 2019 8:50:48 上午 org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DriverManagerConnectionProviderImpl stop
INFO: HHH000030: Cleaning up connection pool [jdbc:oracle:thin:@localhost:1521:xe]

到數據庫中查詢表:(這個表會被自動創建)
select * from t_emp;

如果再次運行會增加新的記錄。

至此,本文完成。

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javascript閉包詳解

閉包(closure)是Javascript語言的一個難點,也是它的特色,很多高級應用都要依靠閉包實現。

下面就是我的學習筆記,對於Javascript初學者應該是很有用的。

一、變量的作用域

要理解閉包,首先必須理解Javascript特殊的變量作用域。

變量的作用域無非就是兩種:全局變量和局部變量。

Javascript語言的特殊之處,就在於函數內部可以直接讀取全局變量。

  

var n=999;

  function f1(){
    alert(n);
  }

  f1(); // 999

  

另一方面,在函數外部自然無法讀取函數內的局部變量。

 

 function f1(){
    var n=999;
  }

  alert(n); // error

  

這裡有一個地方需要注意,函數內部聲明變量的時候,一定要使用var命令。如果不用的話,你實際上聲明了一個全局變量!

 

 function f1(){
    n=999;
  }

  f1();

  alert(n); // 999

  

二、如何從外部讀取局部變量?

出於種種原因,我們有時候需要得到函數內的局部變量。但是,前面已經說過了,正常情況下,這是辦不到的,只有通過變通方法才能實現。

那就是在函數的內部,再定義一個函數。

  

function f1(){

    var n=999;

    function f2(){
      alert(n); // 999
    }

  }

  

在上面的代碼中,函數f2就被包括在函數f1內部,這時f1內部的所有局部變量,對f2都是可見的。但是反過來就不行,f2內部的局部變量,對f1就是不可見的。這就是Javascript語言特有的”鏈式作用域”結構(chain scope),子對象會一級一級地向上尋找所有父對象的變量。所以,父對象的所有變量,對子對象都是可見的,反之則不成立。

既然f2可以讀取f1中的局部變量,那麼只要把f2作為返回值,我們不就可以在f1外部讀取它的內部變量了嗎!

 

 function f1(){

    var n=999;

    function f2(){
      alert(n);
    }

    return f2;

  }

  var result=f1();

  result(); // 999

  

三、閉包的概念

上一節代碼中的f2函數,就是閉包。

各種專業文獻上的”閉包”(closure)定義非常抽象,很難看懂。我的理解是,閉包就是能夠讀取其他函數內部變量的函數。

由於在Javascript語言中,只有函數內部的子函數才能讀取局部變量,因此可以把閉包簡單理解成”定義在一個函數內部的函數”。

所以,在本質上,閉包就是將函數內部和函數外部連接起來的一座橋樑。

四、閉包的用途

閉包可以用在許多地方。它的最大用處有兩個,一個是前面提到的可以讀取函數內部的變量,另一個就是讓這些變量的值始終保持在內存中。

怎麼來理解這句話呢?請看下面的代碼。

  function f1(){

    var n=999;

    nAdd=function(){n+=1}

    function f2(){
      alert(n);
    }

    return f2;

  }

  var result=f1();

  result(); // 999

  nAdd();

  result(); // 1000

在這段代碼中,result實際上就是閉包f2函數。它一共運行了兩次,第一次的值是999,第二次的值是1000。這證明了,函數f1中的局部變量n一直保存在內存中,並沒有在f1調用后被自動清除。

為什麼會這樣呢?原因就在於f1是f2的父函數,而f2被賦給了一個全局變量,這導致f2始終在內存中,而f2的存在依賴於f1,因此f1也始終在內存中,不會在調用結束后,被垃圾回收機制(garbage collection)回收。

這段代碼中另一個值得注意的地方,就是”nAdd=function(){n+=1}”這一行,首先在nAdd前面沒有使用var關鍵字,因此nAdd是一個全局變量,而不是局部變量。其次,nAdd的值是一個匿名函數(anonymous function),而這個匿名函數本身也是一個閉包,所以nAdd相當於是一個setter,可以在函數外部對函數內部的局部變量進行操作。

五、使用閉包的注意點

1)由於閉包會使得函數中的變量都被保存在內存中,內存消耗很大,所以不能濫用閉包,否則會造成網頁的性能問題,在IE中可能導致內存泄露。解決方法是,在退出函數之前,將不使用的局部變量全部刪除。

2)閉包會在父函數外部,改變父函數內部變量的值。所以,如果你把父函數當作對象(object)使用,把閉包當作它的公用方法(Public Method),把內部變量當作它的私有屬性(private value),這時一定要小心,不要隨便改變父函數內部變量的值。

六、思考題

如果你能理解下面兩段代碼的運行結果,應該就算理解閉包的運行機制了。

代碼片段一。

  var name = “The Window”;

  var object = {
    name : “My Object”,

    getNameFunc : function(){
      return function(){
        return this.name;
      };

    }

  };

  alert(object.getNameFunc()());

代碼片段二。

  var name = “The Window”;

  var object = {
    name : “My Object”,

    getNameFunc : function(){
      var that = this;
      return function(){
        return that.name;
      };

    }

  };

  alert(object.getNameFunc()());

 

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理【其他文章推薦】

※為什麼 USB CONNECTOR 是電子產業重要的元件?

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Vue項目使用CSS變量實現主題化

主題化管理經常能在網站上看到,一般的思路都是將主題相關的CSS樣式獨立出來,在用戶選擇主題的時候加載相應的CSS樣式文件。現在大部分瀏覽器都能很好的兼容,主題化樣式更容易管理了。最近,使用CSS變量在Vue項目中做了一個主題化實踐,下面來看看整個過程。

可行性測試

為了檢驗方法的可行性,在public文件夾下新建一個themes文件夾,並在themes文件夾新建一個default.css文件:

:root {
  --color: red;
}

在public文件夾的index.html文件中引入外部樣式theme.css,如下:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
    <link rel="icon" href="<%= BASE_URL %>favicon.ico">
    <title>vue-skin-peeler-demo</title>
    <!-- 引入themes文件夾下的default.css -->
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="src/themes/default.css" rel="external nofollow">
  </head>
  <body>
    <noscript>
      <strong>We're sorry but vue-skin-peeler-demo doesn't work properly without JavaScript enabled. Please enable it to continue.</strong>
    </noscript>
    <div id="app"></div>
    <!-- built files will be auto injected -->
  </body>
</html>

然後,在Home.vue中使用CSS變量:

<template>
  <div class="home">
    <div :class="$style.demo">變紅色</div>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  name: 'home'
}
</script>

<style module lang="scss">
  .demo {
    color: var(--color);
  }
</style>

然後,運行項目並在瀏覽器中打開頁面,頁面显示效果正常。

注意:@vue/cli使用link標籤引入css樣式可能報錯“We’re sorry but vue-skin-peeler-demo doesn’t work properly without JavaScript enabled. Please enable it to continue.”。這是因為@vue/cli將src目錄下的文件都通過webpack打包所引起,所以,靜態文件資源要放在public(如果是@vue/cli 2.x版本放在static)文件夾下。

實現主題切換

這裏主題切換的思路是替換link標籤的href屬性,因此,需要寫一個替換函數,在src目錄下新建themes.js文件,代碼如下:

// themes.js
const createLink = (() => {
  let $link = null
  return () => {
    if ($link) {
      return $link
    }
    $link = document.createElement('link')
    $link.rel = 'stylesheet'
    $link.type = 'text/css'
    document.querySelector('head').appendChild($link)
    return $link
  }
})()

/**
 * 主題切換函數
 * @param {string} theme - 主題名稱, 默認default
 * @return {string} 主題名稱
 */
const toggleTheme = (theme = 'default') => {
  const $link = createLink()
  $link.href = `./themes/${theme}.css`
  return theme
}

export default toggleTheme

然後,在themes文件下創建default.css和dark.css兩個主題文件。創建CSS變量,實現主題化。CSS變量實現主題切換請參考另一篇文章

兼容性

IE瀏覽器以及一些舊版瀏覽器不支持CSS變量,因此,需要使用,是一個,可在舊版和現代瀏覽器中為CSS自定義屬性(也稱為“ CSS變量”)提供客戶端支持。由於要開啟watch監聽,所以還有安裝。

安裝:

npm install css-vars-ponyfill mutationobserver-shim --save

然後,在themes.js文件中引入並使用:

// themes.js
import 'mutationobserver-shim'
import cssVars from 'css-vars-ponyfill'

cssVars({
  watch: true
})

const createLink = (() => {
  let $link = null
  return () => {
    if ($link) {
      return $link
    }
    $link = document.createElement('link')
    $link.rel = 'stylesheet'
    $link.type = 'text/css'
    document.querySelector('head').appendChild($link)
    return $link
  }
})()

/**
 * 主題切換函數
 * @param {string} theme - 主題名稱, 默認default
 * @return {string} 主題名稱
 */
const toggleTheme = (theme = 'default') => {
  const $link = createLink()
  $link.href = `./themes/${theme}.css`
  return theme
}

export default toggleTheme

開啟watch后,在IE 11瀏覽器點擊切換主題開關不起作用。因此,每次切換主題時都重新執行cssVars(),還是無法切換主題,原因是開啟watch后重新執行cssVars()是無效的。最後,只能先關閉watch再重新開啟。成功切換主題的themes.js代碼如下:

// themes.js
import 'mutationobserver-shim'
import cssVars from 'css-vars-ponyfill'

const createLink = (() => {
  let $link = null
  return () => {
    if ($link) {
      return $link
    }
    $link = document.createElement('link')
    $link.rel = 'stylesheet'
    $link.type = 'text/css'
    document.querySelector('head').appendChild($link)
    return $link
  }
})()

/**
 * 主題切換函數
 * @param {string} theme - 主題名稱, 默認default
 * @return {string} 主題名稱
 */
const toggleTheme = (theme = 'default') => {
  const $link = createLink()
  $link.href = `./themes/${theme}.css`
  cssVars({
    watch: false
  })
  setTimeout(function () {
    cssVars({
      watch: true
    })
  }, 0)
  return theme
}

export default toggleTheme

查看所有代碼,請移步。

記住主題

實現記住主題這個功能,一是可以向服務器保存主題,一是使用本地存儲主題。為了方便,這裏主要使用本地存儲主題的方式,即使用localStorage存儲主題。具體實現請移步。

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Tesla超級充電站計畫開放給他牌電動車充電

 

由於各大廠牌的電動車充電標準不同,加上充電站設立不足,續航力一直是電動車普及化的最大障礙之一,但這個情況隨著特斯拉的投入,或許未來即將有望改變。

Electrek 報導,特斯拉過去經常談到將超級充電站網路(Supercharger network)開放給其他車商的可能,但一直都沒有後續消息傳出。就在16 日能源博覽會中,技術長JB Straubel 再度提及這個想法,他表示,目前正與其他車商針對充電站的設置「積極交流」中。

特斯拉最早提到這個概念是在2015 年9 月,當時執行長馬斯克(Elon Musk)表示,特斯拉會持續擁有並經營所有超級充電站,其他車商只需要為該廠牌電動車的充電費用付費即可。

身為世界領先的電動車大廠,特斯拉的超級充電站無論充電率、覆蓋率都領先其他車廠許多,如果這樣的合作方式成真,相信對電動車普及會很有幫助,只怕充電站的塞車情況會更嚴重。

特斯拉一直有在擴大超級充電站網路,根據官網介紹,目前全球已有超過861 個特斯拉超級充電站,但充電站塞車的情況仍舊持續上演,更別提目前多數電動車充電率都沒辦法達到特斯拉的一半;一旦開放其他廠牌車輛使用,車主恐怕得在充電站等上更久時間。

為了改善這種情況,除了宣布進一步擴展網路以外,特斯拉推出一種新型用戶付費系統,可以提供其他車商的用戶使用。值得一提的是,特斯拉也加入了CCS 標準協會,這意味著未來超級充電站的充電接口兼容性或許會更廣泛。

除此之外,一些車商正在打造更高充電率的電動車,很快特斯拉就不會是唯一能以100kW+ 充電率充電的車輛,包括保時捷、奧迪、賓士都宣布,未來2 年會推出新款電動車,估計這些車輛能接受直流快速充電。

(合作媒體:。圖片出處:wikipedia)

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市場電動車需求上升,Nissan將對現有車款EV化

日經新聞報導,日產汽車(Nissan)將大舉擴充電動車(EV)產品陣容,日產社長兼CEO西川廣人27日於橫濱市舉行的定期股東會上表示,「今年度將推出新型『Leaf』,且中期來看,將推動現行已進行量產販售的車款EV化」。

因北美、中國加強環保規範,帶動EV有望進一步普及。日產目前的EV車款僅有「Leaf」等少數幾款,而之後計畫將SUV、輕型汽車以及商用車進行EV化。

另外,日產會長Carlos Ghosn也在股東會上表示,「日產在EV界居領導位置。日產EV累計銷售量超過60萬台、為美國特斯拉(Tesla)的2倍」。

日本市調機構富士經濟(Fuji Keizai)6月22日公布銷售動向報告指出,EV在2025年以後需求將急速增加,預估2030年時EV年銷售量將增至407萬台、超越油電混合車(HV、2030年銷售量預估為391萬台),且之後雙方的差距將持續擴大。在中國需求增加加持下,2035年EV全球銷售量將擴大至630萬台、將達2016年的13.4倍(較2016年增加12.4倍)。

(本文內容由授權使用。圖片出處:)

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樹莓派3B/3B+和4B安裝OpenCV教程 (屢試不爽)

    

安裝前準備

  1. 在樹莓派上拓展文件系統

    如果你使用的樹莓派為新裝的系統,那麼第一件事情就是擴展文件系統,以包括microSD卡上的所有空間。

    具體步驟如下:

      1.在樹莓派終端(或者SSH)上輸入:

1 $ sudo raspi-config

 

      2.然後選擇“高級選項”菜單項

   

       3.然後選擇“擴展文件系統”:

  

       4. 選擇第一個選項“A1.Expand Filesystem”,按鍵盤上的Enter鍵,完成後點擊“Finish”按鈕,重新啟動樹莓派。

    如果不能重啟,則可以執行以下操作:

1 $ sudo reboot

 

      重新啟動后,文件系統已經擴展為包括micro-SD卡上的所有空間。可以通過執行 df -h 檢查輸出來驗證磁盤是否已擴展。

1 $ df -h

 

 

  

 

      5. 此時我的樹莓派文件系統已擴展為包含16GB的micor-SD卡。如果您使用的是8GB卡,則可能使用了將近50%的可用空間,

    因此,一件簡單的事情就是刪除LibreOffice和Wolfram引擎以釋放Pi上的一些空間:

1 $ sudo apt-get purge wolfram-engine
2 $ sudo apt-get purge libreoffice*
3 $ sudo apt-get clean
4 $ sudo apt-get autoremove

 

 

  2.更換樹莓派源為清華鏡像源,防止後面下載GTK2.0失敗。

    換源方法參考:

安裝步驟

   1.更新系統

1 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

   

   2.在樹莓派上安裝OpenCV所需要依賴的工具和一些圖像視頻庫

  • 安裝包括CMake的開發人員工具

    1 // 安裝build-essential、cmake、git和pkg-config
    2 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

     

  • 安裝常用圖像工具包

    1 // 安裝jpeg格式圖像工具包
    2 sudo apt-get install libjpeg8-dev 

     

    1 // 安裝tif格式圖像工具包
    2 sudo apt-get install libtiff5-dev 

     

    1 // 安裝JPEG-2000圖像工具包
    2 sudo apt-get install libjasper-dev 

     

    1 // 安裝png圖像工具包
    2 sudo apt-get install libpng12-dev 

     

  • 安裝常用的視頻庫

1 //v4l中4後面的是 英文字母“l”
2 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

 

  

  • 安裝GTK2.0

    1 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

     

  • 安裝OpenCV數值優化函數包

1 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

    

 

    3.下載編譯OpenCV源碼

  • 下載opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3

1 // 下載OpenCV
2 wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

 

   

1 // 解壓OpenCV
2 unzip opencv-3.4.3.zip

 

   

1 // 下載OpenCV_contrib庫:
2 wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

 

   

 

1 // 解壓OpenCV_contrib庫:
2 unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

   

  • 配置CMake編譯OpenCV 3環境

    使用CMake設置編譯,然後運行 make 來編譯OpenCV。這是整個過程中耗時最長的步驟,大約4個小時。

    回到OpenCV存儲庫並創建 build 文件夾,用來存放 CMake 編譯時產生的臨時文件。

1 //具體路徑請以實際為準
2 cd ~/opencv-3.4.3
3 
4 // 新建build文件夾
5 mkdir build
6      
7 // 進入build文件夾
8 cd build
9   

   

 

  •  設置CMake編譯參數,安裝目錄默認為/usr/local

    注意參數名、等號和參數值之間不能有空格,每行末尾“\”之前有空格,這裏使用換行符“\”是為了看起來工整,參數值最後是兩個英文的點,意思是上級

  目錄(【注意】如果在root用戶下執行cmake命令,請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑,如:/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules):

/** CMAKE_BUILD_TYPE是編譯方式
* CMAKE_INSTALL_PREFIX是安裝目錄
* OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加載額外模塊
* INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安裝官方python例程
* BUILD_EXAMPLES是編譯例程(這兩個可以不加,不加編譯稍微快一點點,想要C語言的例程的話,在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ON,要C++例程的話在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON)
**/
 
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
 

   

 

     配置完后如下圖:

   

 

  • 備份build文件中的東西

     因為下一步的編譯會使用build文件中的東西,假如編譯失敗后還要重新進行cmake,比較耽誤時間,這裏可以直接備份一下cmake好的build文件夾,

  命名為build1,重新make的時候可以拿來用。

1 //返回上層目錄
2 cd ..
3 //備份release文件夾
4 cp -r release ./release1

  

  • 為樹莓派增加SWAP

    在開始編譯之前,建議你增加交換空間。這將使你使用樹莓派的所有四個內核來編譯OpenCV,而不會由於內存耗盡導致編譯掛起。

    打開 etc dphys – swapfile   文件:

1 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

    然後編輯 CONF_SWAPSIZE  變量:

   

 

      注意:此處我將交換空間從100MB增加到2048MB;如果你不執行此步驟,你的樹莓派編譯時很可能掛起。

    重新啟動交換服務:

1 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
2 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

   

 

     注意:增加交換空間的大小是燒壞樹莓派 microSD卡的好方法。基於閃存的存儲只能執行有限數量的寫操作,直到該卡基本不能夠容納1和0。我們只能在短時間內

  啟動大型交換,所以這沒什麼大問題的。

  • 編譯OpenCV 3

1 /**
2 * 以管理員身份,否則容易出錯
3 * make命令參數-j4指允許make使用最多4個線程進行編譯,這樣編譯速度會更快
4 * 可以根據自己機器的情況進行更改
5 * 使用tee命令可以將編譯過程中終端显示的信息保存到make.log文件中,便於查看,這樣即使VNC斷線,終端的* 信息太多看不到,也可以通過make.log文件查看編譯過程。
6 **/
7  
8 sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

   

 

    如果看到進度編譯到100%,那麼說明編譯安裝成功。

   

1 // 安裝
2 sudo make install
3  
4 // 更新動態鏈接庫
5 sudo ldconfig

    

    注意: 不要忘記回到 /etc/dphysswapfile 文件:

       1.將 CONF_SWAPSIZE 重置為 100MB

       2.重新啟動交換服務

其他配置

   設置庫的路徑,相當於windows下的環境變量,便於使用OpenCV庫,也可以不進行設置,使用的時候說明路徑也可。例如在編譯時說明使用庫的路徑是 -L/usr/local/lib 

 

  1.配置opencv.conf 

   打開opencv.conf配置文件,在末端加入如下內容: 

 1 //這裏我使用的是樹莓派默認的nano,也可以使用vim、gedit.打開opencv.conf文件
 2 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 3 
 4 /**
 5 *在末端添加如下內容
 6 *注意:?表示一個空格,可能原因是有的語言要求最後有一個空格才可以編譯通過。
 7 **/
 8 /usr/local/lib
 9 ?
10 
11 //加載一下
12sudo ldconfig

   

  2.打開 bash.bashrc 配置文件 

1 //打開bash.bashrc配置文件
2 sudo gedit /etc/bash.bashrc
3 
4 
5 // 在最後添加如下內容
6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
7 export PKG_CONFIG_PATH

    

  3.重啟樹莓派

1 sudo reboot

 

 檢測OpenCV使用是否正常

  python程序

 1 import cv2
 2 import numpy as np
 3 cv2.namedWindow("gray")
 4 img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一張空的灰度圖像
 5 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#繪製一條白色直線
 6 cv2.imshow("gray",img)#显示圖像
 7 #循環等待,按q鍵退出
 8 while True:
 9     key=cv2.waitKey(1)
10     if key==ord("q"):
11         break
12 cv2.destoryWindow("gray")

  保存文件為 test.py ,並在終端運行程序

1 sudo python3 test.py

  運行結果如下:

  

 

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