abp(net core)+easyui+efcore實現倉儲管理系統——ABP WebAPI與EasyUI結合增刪改查之一(二十七)

 



 

一.前言

       通過前面的文章的學習,我們已經有實現了傳統的ASP.NET Core MVC+EasyUI的增刪改查功能。本篇文章我們要實現了使用ABP提供的WebAPI方式+EasyUI來實現增刪改查的功能。本文中我們將不在使用DataGrid表格控件,而是使用樹形表格(TreeGrid)控件。

二、樹形表格(TreeGrid)介紹

       我先上圖,讓我們來看一下功能完成之後的組織管理信息列表頁面。如下圖。

       這個組織管理列表頁面使用TreeGrid來實現的。我們接下來介紹一下TreeGrid。

     首先、在定義TreeGrid時有兩個屬性必須要有一個是idField,這個要唯一;另一個是treeField的定義,這是樹節點的值,必須要有。 

     其次、easyui加載treegrid的json數據格式有三種,我就介紹我常用的這種。其他兩種方式,請查看easyui的相關文檔。

  {"total":7,"rows":[

           {"id":1,"name":"All Tasks","begin":"3/4/2010","end":"3/20/2010","progress":60,"iconCls":"icon-ok"},      
{"id":2,"name":"Designing","begin":"3/4/2010","end":"3/10/2010","progress":100,"_parentId":1,"state":"closed"},
{"id":21,"name":"Database","persons":2,"begin":"3/4/2010","end":"3/6/2010","progress":100,"_parentId":2},
{"id":22,"name":"UML","persons":1,"begin":"3/7/2010","end":"3/8/2010","progress":100,"_parentId":2}, {"id":23,"name":"Export Document","persons":1,"begin":"3/9/2010","end":"3/10/2010","progress":100,"_parentId":2},
{"id":3,"name":"Coding","persons":2,"begin":"3/11/2010","end":"3/18/2010","progress":80},
{"id":4,"name":"Testing","persons":1,"begin":"3/19/2010","end":"3/20/2010","progress":20} ],"footer":[ {"name":"Total Persons:","persons":7,"iconCls":"icon-sum"} ]}

     下面介紹一下上面數據中的幾個重要屬性:

     1)  _parentId :字段_parentId必不可少,且名稱唯一。記得前面有“_” ,他是用來記錄父級節點,沒有這個屬性,是沒法展示父級節點 其次就是這個父級節點必須存在,不然信息也是展示不出來,在後台遍歷組合的時候,如果父級節點不存在或為0時,此時 _parentId 應該不賦值,或設為“”。如果賦值 “0” 則在表格中不显示數據。

    2) state:是否展開

     3) checked:是否選中(用於複選框)

    4) iconCls:選項前面的圖標,如果自己不設定,父級節點默認為文件夾圖標,子級節點為文件圖標

 

    下面我們來開始實現組織管理頁面的相關功能。首先我們要創建一個組織信息實體。

三、創建Org實體

       1. 在Visual Studio 2017的“解決方案資源管理器”中,右鍵單擊“ABP.TPLMS.Core”項目的“Entitys”文件夾,在彈出菜單中選擇“添加” >

 > “類”。 將類命名為 Org,然後選擇“添加”。

      2.創建Org類繼承自Entity<int>,通過實現審計模塊中的IHasCreationTime來實現保存創建時間。根據TreeGrid所需要的數據格式的要求。代碼如下:

using Abp.Domain.Entities;
using Abp.Domain.Entities.Auditing;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.DataAnnotations;
using System.Text;
 

namespace ABP.TPLMS.Entitys
{

   public partial class Org : Entity<int>, IHasCreationTime
{
      int m_parentId = 0;
        public Org()
        {

            this.Id = 0;
            this.Name = string.Empty;
            this.HotKey = string.Empty;
            this.ParentId = 0;
            this.ParentName = string.Empty;

            this.IconName = string.Empty;

            this.Status = 0;

            this.Type = 0;

            this.BizCode = string.Empty;
            this.CustomCode = string.Empty;
            this.CreationTime = DateTime.Now;
            this.UpdateTime = DateTime.Now;
            this.CreateId = 0;

            this.SortNo = 0;

        }

        [Required]
        [StringLength(255)]
        public string Name { get; set; }

        [StringLength(255)]
        public string HotKey { get; set; }

        public int ParentId { get { return m_parentId; } set { m_parentId = value; } }

        [Required]
        [StringLength(255)]
        public string ParentName { get; set; }

        public bool IsLeaf { get; set; }

        public bool IsAutoExpand { get; set; }

        [StringLength(255)]
        public string IconName { get; set; } 

        public int Status { get; set; }

        public int Type { get; set; }

        [StringLength(255)]
        public string BizCode { get; set; }

        [StringLength(100)]
        public string CustomCode { get; set; }

        public DateTime CreationTime { get; set; }
        public DateTime UpdateTime { get; set; }
        public int CreateId { get; set; }

        public int SortNo { get; set; }
public int? _parentId {
            get {
                if (m_parentId == 0)                

                {
                    return null;
                }

                return m_parentId;
            }           

        }
    }
}

      3.定義好實體之後,我們去“ABP.TPLMS.EntityFrameworkCore”項目中的“TPLMSDbContext”類中定義實體對應的DbSet,以應用Code First 數據遷移。添加以下代碼

 

using Microsoft.EntityFrameworkCore;
using Abp.Zero.EntityFrameworkCore;
using ABP.TPLMS.Authorization.Roles;
using ABP.TPLMS.Authorization.Users;
using ABP.TPLMS.MultiTenancy;
using ABP.TPLMS.Entitys;
 

namespace ABP.TPLMS.EntityFrameworkCore
{

    public class TPLMSDbContext : AbpZeroDbContext<Tenant, Role, User, TPLMSDbContext>
    {

        /* Define a DbSet for each entity of the application */
    
        public TPLMSDbContext(DbContextOptions<TPLMSDbContext> options)
            : base(options)

        {
        }

        public DbSet<Module> Modules { get; set; }
        public DbSet<Supplier> Suppliers { get; set; }
  public DbSet<Cargo> Cargos { get; set; }
          public DbSet<Org> Orgs { get; set; }

    }
}

 

 

 

      4.從菜單中選擇“工具->NuGet包管理器器—>程序包管理器控制台”菜單。

     5. 在PMC中,默認項目選擇EntityframeworkCore對應的項目后。輸入以下命令:Add-Migration AddEntityOrg,創建遷移。如下圖。

 

       6. 在上面的命令執行完畢之後,創建成功后,會在Migrations文件夾下創建時間_AddEntityOrg格式的類文件,這些代碼是基於DbContext指定的模型。如下圖。

 

     7.在程序包管理器控制台,輸入Update-Database,回車執行遷移。執行成功后,如下圖。

 

     8. 在SQL Server Management Studio中查看數據庫,Orgs表創建成功。

 

 

 

 

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工信部第285批新車公示218款新能源入選

根據《中華人民共和國行政許可法》和《國務院對確需保留的行政審批專案設定行政許可的決定》的規定,工信部日前將許可的汽車、摩托車、三輪汽車和低速貨車生產企業及產 品(第285批)予以了公告,共有218款新能源車型入選。進入該公告的新能源汽車可開展生產銷售,但是要獲得補貼,還需再獲得《新能源汽車推廣應用推薦車型目錄》准入。

純電動轎車/乘用車方面,北汽、長城、禦捷馬、卡威、吉利等12款車型入選。

插電式乘用車方面,比亞迪、寶馬、之諾、上汽等7款車型入選。

純電動客車方面,安凱、江淮、安源、北奔、北方、福田、比亞迪、白雲、五菱、陸地方舟、尼歐凱、友誼、青年、海格、開沃、依維柯、飛燕、大通、象牌、野馬、華新、金龍、金旅、宇通、黃河、中通、中植汽車、穗通等28個品牌75款車型入選。

插電式混動客車方面, 安凱、海格、易聖達、金龍、金旅、宇通6個品牌21款車型入選。

新能源專用車方面,福田、北京、大運、黃海、東風、華神、揚子江、東風、福建、環球、藍速、田野、中悅 、卡威、陸地方舟、青年曼、康迪、五菱、暢達、躍進、金龍、凱馬、時風、太行成功、東風、金杯、邢牛、海德、解放、神州、宇通、長帆汽車、迪馬、炫虎等33個品牌103款車型入選。

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財政部將公開新能源汽車推廣騙補核查和處理結果

5月28日,財政部發佈聲明稱,關於新能源汽車推廣騙補核查,現場核查已經完成,目前處於會審階段。核查及處理情況,將按資訊公開有關規定及時公開。

中國新能源汽車產業的發展受到政策的強力推動。從2010年開始,我國便實施新能源汽車補貼政策,由於監督機制不完善,騙補隨之愈演愈烈。2016年1月份,工信部、財政部、科技部、發改委聯合啟動對新能源汽車相關情況的專項核查工作,新能源汽車生產企業、運營企業、租賃企業、企事業單位等新能源汽車使用者全部列入核查物件。國務院也把遏制新能源汽車騙補行為作為重點工作之一。

此前,央視曝光了10家涉及騙補的企業,分別是蘇州吉姆西客車製造有限公司、陝西通家汽車股份有限公司、重慶力帆乘用車有限公司、江蘇陸地方舟新能源電動汽車有限公司、奇瑞萬達貴州客車股份有限公司、國宏汽車有限公司、江蘇奧新新能源汽車有限公司、蕪湖寶騏汽車製造有限公司、重慶力帆汽車有限公司,以及金華青年汽車製造有限公司。這些企業的共同特點是,2015年12月單月產量(主要依據是機動車出廠合格證)均超過全年產量的50%。

對於騙補行為,工信部部長苗圩曾公開表示,“局部地區確實存在少部分企業騙補的現象,對於騙補企業,沒補貼的錢不會下發,已補貼的錢一定要扣回。依法進行處置,直至取消這些企業的資質”。

對於騙補的企業到底有哪些?將受到怎樣的處罰?這些問題一直受到業界的關注和猜測。此次,財政部公開發佈新能源汽車推廣核查有關情況的聲明,表示“現場核查已經完成,目前處於會審階段”。聲明特別強調“財政部和部內有關司局至今未接受過媒體採訪,核查及處理情況,將按資訊公開有關規定及時公開”。

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別翻了,這篇文章就是要讓你入門java多線程!

目錄

就在前幾天,有位讀者朋友私信宜春,說期待出一篇多線程的文章,我當時內心是小鹿亂撞啊….於是這幾天茶不思飯不想,好幾天深夜皆是輾轉反側,兩目深凝,以至於這幾天走起路來格外飄飄然,左搖右晃的,魔鬼般的步伐,一般兩步,走在大馬路中央上差點被打~我承認太誇張了,感覺又要被打~。最終還是君意不可違,答應了這位讀者朋友,從這位讀者朋友的博客頭像可以看的出來,這位朋友絕bi歷經滄桑,對生活無盡的坦然浩對,看透俗世凡塵、世態炎涼、趨炎附勢,擁有着極高的安心恬盪情懷…啥?啥子?這個是系統默認頭像….嗯嗯嗯呃。。。那個那個宜春啥都沒說哈,別把什麼事都扯宜春身上,你們一天天的,我啥都沒說(理直氣壯)…

@

1. 理解線程與進程

由於併發肯定涉及到多線程,因此在進入併發編程主題之前,我們先來了解一下進程和線程的由來,這對後面對併發編程的理解將會有很大的幫助。

進程和線程的對比這一知識點由於過於基礎,正因為過於基礎,所以我們更應該透徹它!我們必須掌握什麼是線程和進程,掌握線程與進程的關係、區別及優缺點 !

1.1、何為進程?

首先我們來看一下進程的概念:

進程:是指一個內存中運行的應用程序,每個進程都有一個獨立的內存空間,一個應用程序可以同時運行多個進程;進程也是程序的一次執行過程,是系統運行程序的基本單位;系統運行一個程序即是一個進程從創建、運行到消亡的過程。

看完之後,是不是感覺很抽象?很懵bi?懵bi就對了,說明你和我智商一樣高….~開個玩笑~

不妨先憋棄上面的概念,放鬆一下大腦,雙擊打開LOL,秒選德馬打野,輸了直接退出遊戲並且保持微笑,然後正襟危坐心平氣和的看宜春寫的博客….

這個時候的你不僅僅是愉快的擼了一把遊戲,而且還親自體驗擼了一把進程…其實在你雙擊打開LOL的時候就已經創建了進程,此話怎講?眾所周知,我們的電腦安裝的軟件比如:LOL、微信、谷歌等等都是存儲在我們的硬盤上的,硬盤上的數據可以說是永久存儲(ORM),當我們雙擊LOL的時候,LOL程序執行就進入了內存中,所有的程序必須進入內存中才能執行,內存屬於臨時存儲(RAM),而進入內存的程序都可以叫做是進程,把LOL程序退出的時候,LOL程序就會退出內存,進程也就隨之銷毀了!因此說各位擼了一把進程也不為過吧。

啥?字太多了,看的不夠明了,不如看圖得勁….額。。。

上面主要是通過抽象的描述了進程,其實進程是可以很直觀的看的到的,我們可以再電腦底部任務欄,右鍵—–>打開任務管理器,可以查看當前任務的進程:

其實,關於線程博主我完全可以一兩句話概括,但是這樣並不負責,畢竟這篇文章標題就是要讓你徹底入門java多線程。如果連進程都理解不好談何徹底理解多線程?

1.2、何為線程?

同樣的,我們先來看線程的概念

線程是進程中的一個執行單位,負責當前進程中程序的執行。一個進程中至少有一個線程,也就是說一個進程可以有多個線程的,而多個線程的進程運用程序就叫做多線程程序

線程的概念稍微好理解很多,但是想更深層次的去理解光靠上面一段文字的概述是完全不夠的!

這不打LOL的過程中,屬實卡的一批,果然花高價998買的6手戴爾筆記本打LOL屬實像極了愛情。這個時候不得不雙擊打開電腦安全管家進行殺毒,果然2500天沒有進行過病毒查殺,我天。。。其實我相信很多人都用過電腦管家或者手機管家之類的安全軟件,我們都很清楚我們開啟病毒查殺之後一般要幾分鐘掃描查殺,這個時候我們是可以讓它後台進行的,我們不會等而是開啟另一個垃圾清理的功能,這個時候我們也不會等而是再去啟動電腦加速功能。等到 這些操作都完成之後果斷退出電腦管家,繼續LOL,果然高價998買的6手戴爾筆記本再怎麼殺毒打LOL還是照樣的卡….

其實清楚線程必然涉及到CPU的相關概念了,將上面文字所描述的用圖片概括,大致為:

1.3、何為多線程?

從上一節中,我們也提到過多線程,所以理解起來應該不難。

多線程就是多個線程同時運行交替運行

單核CPU:交替運行。
多核CPU:同時運行。

其實,多線程程序並不能提高程序的運行速度,但能夠提高程序運行效率,讓CPU的使用率更高。

1.4、何為線程調度優先級?

說起線程調度優先級這個概念,就讓我想到現在我們大部分人投簡歷一樣。如果你的學歷或者工作經驗越高,那麼你的優先級就越高,面試官很大幾率就會讓你去面試但也不是一定只是幾率特別大,如果線程的優先級相同,那麼會隨機選擇一個(線程隨機性)!在我們每個人的電腦中線程是可以設置線程的優先級的,但是生活中沒有優先級(學歷、工作經驗)的孩子就只能靠自己的能力了~媽耶,太真實了…~

線程優先級具有繼承特性比如A線程啟動B線程,則B線程的優先級和A是一樣的。

線程優先級具有隨機性也就是說線程優先級高的不一定每一次都先執行完,只是被執行的可能性更大。

在今後的多線程學習旅遊中我們會使用到getPriority()方法獲取線程的優先級。

1.5、為什麼提倡使用多線程而不是多進程?

線程與進程相似,但線程是一個比進程更小的執行單位,是程序執行的最小單位。一個進程在其執行的過程中可以產生多個線程。與進程不同的是同類的多個線程共享同一塊內存空間和一組系統資源,所以系統在產生一個線程,或是在各個線程之間作切換工作時,負擔要比進程小得多,也正因為如此,線程也被稱為輕量級進程。同時線程是程序執行的最小單位。使用多線程而不是用多進程去進行併發程序的設計,是因為線程間的切換和調度的成本遠遠小於進程。

而使用多線程,多線程會將程序運行方式從串行運行變為併發運行,效率會有很大提高。

2、理解并行和併發

在博主認為併發和并行是兩個非常容易被混淆的概念。為了防止繞暈大家,所以我選擇長話短說!

  1. 併發:一個時間段內同時發生(並不是同時發生)。
  2. 并行:同一時刻發生(真正的同時發生)。

它們都可以表示兩個或者多個任務一起執行,但是偏重點有些不同。

於此同時,我們不妨回顧一下上面所提到過的CPU,並再次理解併發與并行的區別,從而溫故知新 ~我TM簡直是個天才!~

單核CPU:交替運行【併發】
多核CPU:同時運行【并行】

併發給人的感覺是同時運行,那是因為分時交替運行的時間是非常短的!

3、特殊的一個單線程:主線程(Main線程)

我們常說的主線程就是Main線程,它是一個特殊的單線程,話不多說,直接擼碼:

定義一個用於測試的demo類Person

package demo;

public class Person {
   public String name;

   public Person(String name){
       this.name=name;
   }

   public void run(){
       int i=1;
       while (i<5){
           System.out.println(name+i);
           i++;
       }
   }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }
}

編寫Main方法

package demo;

public class MainThreadDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Person per=new Person("常威");
        per.run();

        Person Per2=new Person("來福");
        Per2.run();
    }
}

運行結果就已經很顯而易見了,放心我不是靠你們運行結果而是單純的先分析主線程。

運行結果:
    常威1
    常威2
    常威3
    常威4
    來福1
    來福2
    來福3
    來福4

3.1、分析主線程原理

3.2、 單線程的局限性

單線程不僅效率低下,而且存在很大的局限性,惟一的優點就是安全。所以說女孩子長得安全其實也是一種優點,噗哈哈哈…

如何體現出單線程效率低下以及它的局限性呢?其實只要一句代碼即可,還是以上面的單線程Main線程為例:

package demo;

public class MainThreadDemo {
    public static void main(String[] args) {
        Person per=new Person("常威");
        per.run();
        int a=6/0;  //=====================特別注意這行代碼
        Person Per2=new Person("來福");
        Per2.run();
    }
}

試想一下運行結果…

如果對上面的運行結果有問題,或者疑問。那沒錯了,你簡直是個天(小)才(白)!真真的天(小)才(白),很有可能異常機制沒學好,好吧我給你貼出來:

言歸正傳,效率低下何以見得?這是數據少,如果是一億條數據呢,單線程就是一個一個打印。那局限性又何以見得呢?從上面運行結果來看也能看出,只因為一行代碼而導致下面代碼不再執行。已經很明顯了。

4、 創建多線程的四種方式

說是說創建多線程有四種方式,但考慮到是入門文章還是主要寫入門的兩種方式,剩下的兩個暫時忽略。忽略的兩種方法有:實現Callable接口通過FutureTask包裝器來創建Thread線程、使用ExecutorServiceCallableFuture實現有返回結果的線程。現在可能對於入門的童鞋來說是接收不了的,以後再去了解也不晚!

4.1、繼承Thread類

Java使用java.lang.Thread類代表線程,所有的線程對象都必須是Thread類或其子類的實例。每個線程的作用是完成一定的任務,實際上就是執行一段程序流即一段順序執行的代碼。Java使用線程執行體來代表這段程序流。

Java中通過繼承Thread類來創建啟動多線程的步驟如下:

  1. 定義Thread類的子類,並重寫該類的run()方法,該run()方法的方法體就代表了線程需要完成的任務,因此把run()方法稱為線程執行體。
  2. 創建Thread子類的實例,即創建了線程對象
  3. 調用線程對象的start()方法來啟動該線程

代碼如下:

測試類:

public class Demo01 {
    public static void main(String[] args) {
        //創建自定義線程對象
        MyThread mt = new MyThread("新的線程!");
        //開啟新線程
        mt.start();
        //在主方法中執行for循環
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println("main線程!"+i);
        }
    }
}

自定義線程類:

public class MyThread extends Thread {
    //定義指定線程名稱的構造方法
    public MyThread(String name) {
        //調用父類的String參數的構造方法,指定線程的名稱
        super(name);
    }
    /**
     * 重寫run方法,完成該線程執行的邏輯
     */
    @Override
    public void run() {
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println(getName()+":正在執行!"+i);
        }
    }
}

Thread類本質上是實現了Runnable接口的一個實例,代表一個線程的實例。啟動線程的唯一方法就是通過Thread類的start()實例方法。start()方法是一個native方法,它將啟動一個新線程,並執行run()方法。這種方式實現多線程很簡單,通過自己的類直接extend Thread,並複寫run()方法,就可以啟動新線程並執行自己定義的run()方法。

4.2、實現Runnable接口

如果自己的類已經繼承另一個類,就無法直接繼承Thread,此時,可以實現一個Runnable接口來創建線程,顯然實現Runnable接口方式創建線程的優勢就很明顯了。

直接擼碼:

自定義一個類實現Runnable接口,並重寫接口中的run()方法,併為run方法添加要執行的代碼方法。

public class RunableDemo implements Runnable{

    @Override
    public void run() {
        int a = 1;
        while (a<20){
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+ a);//Thread.currentThread().getName()為獲取當前線程的名字
            a++;
        }
    }
}

編寫Main方法

為了啟動自定義類RunableDemo ,需要首先實例化一個Thread,並傳入RunableDemo 實例

public class MainThreadDemo {

    public static void main(String[] args) {
        RunableDemo runn=new RunableDemo();
        
        //實例化一個Thread並傳入自己的RunableDemo 實例
        Thread thread=new Thread(runn);
        thread.start();

        int a = 1;
        while (a<20){
            //Thread.currentThread().getName()為獲取當前線程的名字
            System.out.println(Thread.currentThread().getName()+ a);
            a++;
        }
    }
}

運行結果:

main1
main2
main3
Thread-01
Thread-02
Thread-03
Thread-04
Thread-05
Thread-06
....

其實多運行幾遍,你會方法每次運行的結果順序都不一樣,這主要是由於多線程會去搶佔CPU的資源,誰搶到了誰就執行,而Main和Thread兩個線程一直在爭搶。

實際上,當傳入一個Runnable target(目標)參數給Thread后,Threadrun()方法就會調用target.run(),參考JDK源代碼:

public void run() {  
  if (target != null) {  
   target.run();  
  }  
}  

4.3、兩種入門級創建線程的區別

採用繼承Thread類方式:

(1)優點:編寫簡單,如果需要訪問當前線程,無需使用Thread.currentThread()方法,直接使用this,即可獲得當前線程。
(2)缺點:因為線程類已經繼承了Thread類,所以不能再繼承其他的父類。

採用實現Runnable接口方式:

(1)優點:線程類只是實現了Runable接口,還可以繼承其他的類。在這種方式下,可以多個線程共享同一個目標對象,所以非常適合多個相
同線程來處理同一份資源的情況,從而可以將CPU代碼和數據分開,形成清晰的模型,較好地體現了面向對象的思想。
(2)缺點:編程稍微複雜,如果需要訪問當前線程,必須使用Thread.currentThread()方法。

小結:
如果一個類繼承Thread,則不適合資源共享。但是如果實現了Runable接口的話,則很容易的實現資源共享。

實現Runnable接口比繼承Thread類的優勢:

1.適合多個相同代碼的線程去處理同一個資源。

2.可以避免java中單繼承的限制。

3.增加代碼的健壯性,實現解耦。代碼可以被多個線程共享,代碼和數據獨立。

4.線程池中只能放入實現Runnable或Callable類線程,不能放入繼承Thread的類【線程池概念之後會慢慢涉及】

所以,如果選擇哪種方式,盡量選擇實現Runnable接口

其實學到後面的線程池,你會發現上面兩種創建線程的方法實際上很少使用,一般都是用線程池的方式比較多一點。使用線程池的方式也是最推薦的一種方式,另外,《阿里巴巴Java開發手冊》在第一章第六節併發處理這一部分也強調到“線程資源必須通過線程池提供,不允許在應用中自行显示創建線程”。不過處於入門階段的童鞋博主還是強烈建議一步一個腳印比較好!

5、使用匿名內部類方式創建線程

談起匿名內部類,可能很多小白是比較陌生的,畢竟開發中使用的還是比較少,但是同樣是非常重要的一個知識!於此同時我就貼出關於匿名內部類的文章如果小白童鞋能看懂下面這個代碼,真的你不需要看那篇文章了,你T喵的簡直是個天才!

package AnonymousInner;

public class NiMingInnerClassThread {
    public static void main(String[] args) {
        Runnable r = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                for (int i = 0; i<5;i++){
                    System.out.println("熊孩子:"+i);
                }
            }
        };
        new Thread(r).start();
        for (int i = 0; i < 5 ; i++){
            System.out.println("傻狍子:"+i);
        }
    }
}

小白童鞋還愣着幹啥呀趕緊去補補…

6、線程安全問題

線程安全問題主要是共享資源競爭的問題,也就是在多個線程情況下,一個或多個線程同時搶佔同一資源導致出現的一些不必要的問題,最典型的例子就是火車四個窗口售票問題了,這裏就不再舉售票例子了,已經爛大街了,這裏就簡單實現一個線程安全問題代碼….

實現Runnable接口方式為例,主要實現過程是:實例化三個Thread,並傳入同一個RunableDemo 實例作為參數,最後開啟三條相同參數的線程,代碼如下:

public class RunableDemo implements Runnable{
    public int a = 100;//線程共享數據
    
    @Override
    public void run() {
        while (a>0){
            System.out.println("線程"+Thread.currentThread().getName()+"執行到"+ a);
            a--;
        }
    }
}
public class MainThreadDemo {

    public static void main(String[] args) {
        RunableDemo runn=new RunableDemo();
        
        Thread thread1=new Thread(runn);
        Thread thread2=new Thread(runn);
        Thread thread3=new Thread(runn);
        thread1.start();
        thread2.start();
        thread3.start();
        }
 }

運行結果:

Thread-0==100
Thread-0==99
Thread-1==100
Thread-1==97
Thread-1==96
Thread-1==95
Thread-2==98
...

根據結果可以看出,確實是三條線程(Thread-0、1、2)在執行,安全問題就出在線程會出現相同的結果比如上面的100就出現了兩次,如果循環條件更改一下可能也會出現負數的情況。這種情況該怎麼解決呢?這個時候就需要線程同步了!

7、解決線程安全問題:線程同步

實際上,線程安全問題的解決方法有三種:

1、同步代碼塊
2、同步方法
3、鎖機制

7.1、 synchronized同步代碼塊

第一種方法:同步代碼塊

格式:

synchronized(鎖對象) {
可能會出現線程安全問題的代碼(訪問共享數據的代碼)
}

使用同步代碼塊特別注意:
1、通過代碼塊的鎖對象,可以是任意對象
2、必須保證多個線程使用的鎖對象必須是同一個
3、鎖對象的作用是把同步代碼快鎖住,只允許一個線程在同步代碼塊執行

還是以上麵線程安全問題為例子,使用同步代碼塊舉例:

public class RunableDemo implements Runnable{
    public int a = 100;//線程共享數據

    Object object=new Object(); //事先準備好一個鎖對象

    @Override
    public void run() {
        synchronized (object){  //使用同步代碼塊
        while (a>0){
            System.out.println("線程"+Thread.currentThread().getName()+"執行到"+ a);
            a--;
        }
        }
    }
}

Main方法沒有任何改動,運行一下結果是絕對沒問題的,數據都是正確的沒有出現重複情況這一出,各位可以自己嘗試一下!

同步代碼塊的原理:

使用了一個鎖對象,叫同步鎖,對象鎖,也叫同步監視器,當開啟多個線程的時候,多個線程就開始搶奪CPU的執行權,比如現在t0線程首先的到執行,就會開始執行run方法,遇到同步代碼快,首先檢查是否有鎖對象,發現有,則獲取該鎖對象,執行同步代碼塊中的代碼。之後當CUP切換線程時,比如t1得到執行,也開始執行run方法,但是遇到同步代碼塊檢查是否有鎖對象時發現沒有鎖對象,t1便被阻塞,等待t0執行完畢同步代碼塊,釋放鎖對象,t1才可以獲取從而進入同步代碼塊執行。
同步中的線程,沒有執行完畢是不會釋放鎖的,這樣便實現了線程對臨界區的互斥訪問,保證了共享數據安全。
缺點:頻繁的獲取釋放鎖對象,降低程序效率

7.2、同步方法

使用步驟:

1、把訪問了共享數據的代碼抽取出來,放到一個方法中
2、在該方法上添加 synchronized 修飾符

格式:

修飾符 synchronized 返回值類型 方法名稱(參數列表) {
  方法體...
}

代碼示例:

public class RunableDemo implements Runnable{
    public int a = 100;//線程共享數據

    @Override
    public void run() {
        while (true){
            sell(); //調用下面的sell方法
        }
    }
    
    //訪問了共享數據的代碼抽取出來,放到一個方法sell中 
    public synchronized void sell(){
        while (a>0){
            System.out.println("線程"+Thread.currentThread().getName()+"執行到"+ a);
            a--;
        }
    }
}

同步方法的也是一樣鎖住同步的代碼,但是鎖對象的是Runable實現類對象,也就是this,誰調用方法,就是誰。

說到同步方法,就不得不說一下靜態同步方法,顧名思義,就是在同步方法上加上static,靜態的同步方法,添加一個靜態static修飾符,此時鎖對象就不是this了,靜態同步方法的鎖對象是本類的class屬性,class文件對象(反射)

public class RunableDemo implements Runnable{
    public static int a = 100;//線程共享數據     =====此時共享數據也要加上static

    @Override
    public void run() {
        while (true){
            sell();
        }
    }

    public static synchronized void sell(){  //注意添加了static關鍵字
        while (a>0){
            System.out.println("線程"+Thread.currentThread().getName()+"執行到"+ a);
            a--;
        }
    }
}

使用靜態同步方法時,此時共享數據也要加上static,因為static成員才能訪問static成員,如果對static關鍵字不是他別理解的可以補補了,放心,博主有信心讓你有所收穫,會讓你重新認識到static的魅力:

當然靜態同步方法了解即可!

7.3、Lock鎖

Lock接口位於java.util.concurrent.locks.Lock它是JDK1.5之後出現的,Lock接口中的方法:

void lock(): 獲取鎖

 

void unlock(): 釋放鎖

Lock接口的一個實現類java.util.concurrent.locks.ReentrantLock implements Lock接口

使用方法:
1、在Runable實現類的成員變量創建一個ReentrantLock對象
2、在可能產生線程安全問題的代碼該對象調用lock方法獲取鎖
3、在可能產生線程安全問題的代碼該對象調用unlock方法釋放鎖

代碼示例:

import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;

public class RunableDemo implements Runnable{
    public static int a = 100;//線程共享數據

    //1、在Runable實現類的成員變量創建一個ReentrantLock對象============
    ReentrantLock reentrantLock = new ReentrantLock();

    @Override
    public void run() {
        // 2、在可能產生線程安全問題的代碼前該對象調用lock方法獲取鎖=======
        reentrantLock.lock();
        while (a>0){
            System.out.println("線程"+Thread.currentThread().getName()+"執行到"+ a);
            a--;
        }
        // 3、在可能產生線程安全問題的代碼后該對象調用unlock方法獲取鎖======
        reentrantLock.unlock();
    }

}

當然更安全的寫法是,在線程安全問題代碼中try...catchy,最後在finally語句中添加reentrantLock.unlock();,這樣方為上上策!

7.4、三種方法小結

第一種
synchronized 同步代碼塊:可以是任意的對象必須保證多個線程使用的鎖對象是同一個

 

第二種
synchronized 同步方法: 鎖對象是this,誰調用鎖對象就是誰

 

synchronized 靜態同步方法: 鎖對象是其class對象,該對象可以用this.getClass()方法獲取,也可以使用當前類名.class 表示。【了解即可】

 

第三種
Look鎖方法:該方法提供的方法遠遠多於synchronized方式,主要在Runable實現類的成員變量創建一個ReentrantLock對象,並使用該對象調用lock方法獲取鎖以及unlock方法釋放鎖!

8、線程常用方法

8.1、Thread類

  Thread():用於構造一個新的Thread。

  Thread(Runnable target):用於構造一個新的Thread,該線程使用了指定target的run方法。

  Thread(ThreadGroup group,Runnable target):用於在指定的線程組中構造一個新的Thread,該

  線程使用了指定target的run方法。

  currentThread():獲得當前運行線程的對象引用。

  interrupt():將當前線程置為中斷狀態。

  sleep(long millis):使當前運行的線程進入睡眠狀態,睡眠時間至少為指定毫秒數。

  join():等待這個線程結束,即在一個線程中調用other.join(),將等待other線程結束后才繼續本線程。

  yield():當前執行的線程讓出CPU的使用權,從運行狀態進入就緒狀態,讓其他就緒線程執行。

8.2、Object類

  wait():讓當前線程進入等待阻塞狀態,直到其他線程調用了此對象的notify()或notifyAll()方法后,當前線程才被喚醒進入就緒狀態。

  notify():喚醒在此對象監控器(鎖對象)上等待的單個線程。

  notifyAll():喚醒在此對象監控器(鎖對象)上等待的所有線程。

注意:wait()、notify()、notifyAll()都依賴於同步鎖,而同步鎖是對象持有的,且每個對象只有一個,所以這些方法定義在Object類中,而不是Thread類中。

8.3、yield()、sleep()、wait()比較

   wait():讓線程從運行狀態進入等待阻塞狀態,並且會釋放它所持有的同步鎖。

   yield():讓線程從運行狀態進入就緒狀態,不會釋放它鎖持有的同步鎖。

   sleep():讓線程從運行狀態進入阻塞狀態,不會釋放它鎖持有的同步鎖。

9、線程的狀態

以上只是簡單的一個線程狀態圖,其實線程狀態博大精深,要講清楚還是要一大篇文筆,作為入門文章先了解一下吧,之後的併發編程文章將再講述吧!

如果想要去深入了解一下的話也是可以的:

10、線程池

在java中只要說到池,基本都是一個套路,啥數據庫連接池、jdbc連接池等,思想基本上就是:一個容納多個要使用資源的容器,其中的資源可以反覆使用,省去了頻繁創建線程對象的操作,無需反覆創建資源而消耗過多資源。

10.1、線程池概述

線程池其實就是一個容納多個線程的容器,其中的線程可以反覆使用,省去了頻繁創建線程對象的操作,無需反覆創建線程而消耗過多資源。

合理利用線程池能夠帶來三個好處:

  1. 降低資源消耗。減少了創建和銷毀線程的次數,每個工作線程都可以被重複利用,可執行多個任務。
  2. 提高響應速度。當任務到達時,任務可以不需要的等到線程創建就能立即執行。
  3. 提高線程的可管理性。可以根據系統的承受能力,調整線程池中工作線線程的數目,防止因為消耗過多的內存,而把服務器累趴下(每個線程需要大約1MB內存,線程開的越多,消耗的內存也就越大,最後死機)。

10.2、 線程池的使用

Java裏面線程池的最頂級接口是java.util.concurrent.Executor,但是嚴格意義上講Executor並不是一個線程池,而只是一個執行線程的工具。真正的線程池接口是java.util.concurrent.ExecutorService

要配置一個線程池是比較複雜的,尤其是對於線程池的原理不是很清楚的情況下,很有可能配置的線程池不是較優的,因此在java.util.concurrent.Executors線程工廠類裏面提供了一些靜態工廠,生成一些常用的線程池。官方建議使用Executors工程類來創建線程池對象。

Executors類中有個創建線程池的方法如下:

  • public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads):返回線程池對象。(創建的是有界線程池,也就是池中的線程個數可以指定最大數量)

獲取到了一個線程池ExecutorService 對象,那麼怎麼使用呢,在這裏定義了一個使用線程池對象的方法如下:

  • public Future<?> submit(Runnable task):獲取線程池中的某一個線程對象,並執行

Future接口:用來記錄線程任務執行完畢后產生的結果。線程池創建與使用。

使用線程池中線程對象的步驟:

  1. 創建線程池對象。
  2. 創建Runnable接口子類對象。(task)
  3. 提交Runnable接口子類對象。(take task)
  4. 關閉線程池(一般不操作這一步)。

Runnable實現類代碼:

public class MyRunnable implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("我要一個游泳教練");
        try {
            Thread.sleep(2000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println("教練來了: " + Thread.currentThread().getName());
        System.out.println("教我游泳,教會後,教練又回到了游泳池");
    }
}

線程池測試類:

public class ThreadPoolDemo {
    public static void main(String[] args) {
        // 創建線程池對象
        ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(2);//包含2個線程對象
        // 創建Runnable實例對象
        MyRunnable r = new MyRunnable();

        //自己創建線程對象的方式
        // Thread t = new Thread(r);
        // t.start(); ---> 調用MyRunnable中的run()

        // 從線程池中獲取線程對象,然後調用MyRunnable中的run()
        service.submit(r);
        // 再獲取個線程對象,調用MyRunnable中的run()
        service.submit(r);
        service.submit(r);
        // 注意:submit方法調用結束后,程序並不終止,是因為線程池控制了線程的關閉。
        // 將使用完的線程又歸還到了線程池中
        // 關閉線程池
        //service.shutdown();
    }
}

以上只是簡單的使用線程池,僅僅是入門階段!道阻且長,路還很長….

到這裏,本文章入門暫時告一段落,以後有時間盡量抽空更新….

如果本文章對你有幫助,哪怕是一點點,請點個讚唄,謝謝你~

歡迎各位關注我的公眾號,一起探討技術,嚮往技術,追求技術…說好了來了就是盆友喔…

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用雲開發快速製作客戶業務需求收集小程序丨實戰

一、導語

​ 如何省去企業上門(現場)搜集客戶需求的環節,節約企業人力和時間成本,將客戶的業務定製需求直接上傳至雲數據庫?雲開發為我們提供了這個便利!

二、需求背景

​ 作為一名XX公司IT萌萌新,這段時間對小程序開發一直有非常濃厚的興趣,並且感慨於“雲開發·不止於快”的境界。近期工作中,剛好碰見業務部門的一個需求,目的是節約上門跟客戶收集業務定製資料的時間,以往是每變更一次,就需要上門一次,碰見地域較遠的,費時費力,且往往要求幾天內完成上線,時間非常緊迫。因此,結合一直以來對雲開發的各種優勢的了解,我說服公司領導通過小程序·雲開發來實現。

下面是其中一項業務定製界面的展示:
(1)業務對業務流程有簡單說明;
(2)相關業務介紹;
(3)不同客戶輸入個性化需求;
(4)雲存儲後台實現需求表單的收集。

​ 得力於雲開發提供的API和WeUI庫的便利,本項目在我在極短的時間內就實現了比較理想的效果 。接下來,我就從本項目入手,講講我是如何依靠小程序·雲開發將想法快速實現的,其實我也是剛入門沒多久,只是想分享一下自身在學習小程序開發項目中的一些知識點和體會,代碼可能略為粗糙,邏輯也有待優化,歡迎大家在評論區多多交流。

三、開發過程

1、組件

主要使用了官方WeUI擴展能力的一些組件庫來實現主要功能。

核心的WeUI庫主要有 Msg、Picker、圖片的Upload等(以快為目的,節省自己寫CSS樣式的時間,也方便0基礎的同學上手,這裏又體會到了小程序開發的便捷)。

2、實現代碼

本次雲開發包括雲數據庫雲存儲兩大功能:

(1)雲數據庫

雲數據庫的主要就是搜集客戶提交上來的表單信息,包括客戶的聯繫方式和選擇的業務類型等,並存儲在雲數據庫中,方便業務經理搜集需求。

我們來看簡單的實現過程:

首先是表單,用到了 form 表單組件以及它的 bindsubmit 方法,在 wxml 中放置 form 表單:

<form bindsubmit="formSubmit">
    <view class="form">
      <view class="section">
        <picker bindchange="bindPickerGsd" mode="selector" value="{{indexGsd}}" range="{{arrayGsd}}">
          <view class="picker">歸屬縣市</view>
          <view class="picker-content" >{{arrayGsd[indexGsd]?arrayGsd[indexGsd]:"(必填項) 請下拉選擇歸屬地"}}</view> 
        </picker>
      </view>    
      <!---中間部分詳見代碼--->
    </view>

    <view class="footer">
      <button class="dz-btn" formType="submit" loading="{{formStatus.submitting}}" disabled="{{formStatus.submitting}}" bindtap="openSuccess">提交</button>
    </view>
  </form>

表單中除了普通的文本輸入,增加有下拉列表的實現(畢竟客戶有時候是比較懶的)。

來看一下具體代碼:

bindPickerGsd: function (e) {    
  console.log('歸屬地已選擇,攜帶值為', e.detail.value)
  console.log('歸屬地選擇:', this.data.arrayGsd[e.detail.value])    
  this.setData({
     indexGsd: e.detail.value     
   })   
   this.data.formData.home_county = this.data.arrayGsd[e.detail.value]
},

最後表單上傳到雲數據庫:

  // 表單提交
  formSubmit: function (e) {
    var minlength = '';
    var maxlength = '';
    console.log("表單內容",e)
    var that = this;
    var formData = e.detail.value;
    var result = this.wxValidate.formCheckAll(formData);
    
    console.log("表單提交formData", formData);
    console.log("表單提交result", result)
    wx.showLoading({
      title: '發布中...',
    })
    const db = wx.cloud.database()
    db.collection('groupdata').add({
      data: {
        time: getApp().getNowFormatDate(),
        home_county: this.data.formData.home_county,
        group_name: formData.group_name,
        contact_name: formData.contact_name,
        msisdn: formData.msisdn,
        product_name: this.data.formData.product_name,
        word: formData.word,
      },
      success: res => {
        wx.hideLoading()
        console.log('發布成功', res)

      },
      fail: err => {
        wx.hideLoading()
        wx.showToast({
          icon: 'none',
          title: '網絡不給力....'
        })
        console.error('發布失敗', err)
      }
    })
  },
(2)雲存儲

​ 因為業務的定製需要填單客戶所在單位的授權證明材料,因此需要提單人(使用人)上傳證明文件,因此增加了使用雲存儲的功能。

核心代碼:

    promiseArr.push(new Promise((reslove,reject)=>{
        wx.cloud.uploadFile({
            cloudPath: "groupdata/" + group_name + "/" + app.getNowFormatDate() +suffix,
            filePath:filePath
        }).then(res=>{
            console.log("授權文件上傳成功")          
            })
            reslove()
            }).catch(err=>{
            console.log("授權文件上傳失敗",err)
    })

    因為涉及到不同頁面的數據傳遞,即將表單頁面的group_name作為雲存儲的文件夾用於存儲該客戶在表單中上傳的圖片,因此還需要用到getCurrentPages()來進行頁面間的數據傳遞 

    var pages = getCurrentPages();
    var prePage = pages[pages.length - 2];//pages.length就是該集合長度 -2就是上一個活動的頁面,也即是跳過來的頁面
    var group_name = prePage.data.formData.group_name.value//取上頁data里的group_name數據用於標識授權文件所存儲文件夾的名稱

3、待進一步優化

​ 基於時間關係,本次版本僅對需求進行了簡單實現,作為公司一個可靠的項目,還需要關注”客戶隱私”、“數據安全”,以及更人性化的服務。比如:

(1)提單人確認和認證過程

可靠性:增加驗證碼驗證(防止他人冒名登記),以及公司受理業務有個客戶本人提交憑證。

(2)訂閱消息

受理成功后,可以給客戶進行處理結果的反饋,增強感知。

(3)人工客服

進行在線諮詢等。

四、總結

​ 在本次項目開發中,我深刻體會到了雲開發的“快”,特別是雲數據庫的增刪查改功能非常方便。雲開發提供的種種便利,讓我在有新創意的時候,可以迅速採用小程序雲開發快速實現,省時省力,還能免費使用騰訊雲服務器,推薦大家嘗試!

源碼地址

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Cesium坐標系及坐標轉換詳解

前言

Cesium項目中經常涉及到模型加載、瀏覽以及不同數據之間的坐標轉換,弄明白Cesium中採用的坐標系以及各個坐標系之間的轉換,是我們邁向三維GIS大門的前提,本文詳細的介紹了Cesium中採用的兩大坐標系以及之間轉換的各種方法。

Cesium中的坐標系

Cesium中常用的坐標有兩種WGS84地理坐標系和笛卡爾空間坐標系,我們平時常用的以經緯度來指明一個地點就是用的WGS84坐標,笛卡爾空間坐標系常用來做一些空間位置變換如平移旋轉縮放等等。二者的聯繫如下圖。

其中,WGS84地理坐標系包括 WGS84經緯度坐標系(沒有實際的對象)和 WGS84弧度坐標系(Cartographic);

         笛卡爾空間坐標系包括 笛卡爾空間直角坐標系(Cartesian3)、平面坐標系(Cartesian2),4D笛卡爾坐標系(Cartesian4)。

WGS84坐標系

World Geodetic System 1984,是為GPS全球定位系統使用而建立的坐標系統,坐標原點為地球質心,其地心空間直角坐標系的Z軸指向BIH (國際時間服務機構)1984.O定義的協議地球極(CTP)方向,X軸指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交點,Y軸與Z軸、X軸垂直構成右手坐標系。我們平常手機上的指南針显示的經緯度就是這個坐標系下當前的坐標,進度範圍[-180,180],緯度範圍[-90,90]。

WGS84坐標系

Cesium目前支持兩種坐標系WGS84和WebMercator,但是在Cesium中沒有實際的對象來描述WGS84坐標,都是以弧度的方式來進行運用的也就是Cartographic類:

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height),這裏的參數也叫longitude、latitude,就是經度和緯度,計算方法:弧度= π/180×經緯度角度。

 笛卡爾空間直角坐標系(Cartesian3)

笛卡爾空間坐標的原點就是橢球的中心,我們在計算機上進行繪圖時,不方便使用經緯度直接進行繪圖,一般會將坐標系轉換為笛卡爾坐標系,使用計算機圖形學中的知識進行繪圖。這裏的Cartesian3,有點類似於三維繫統中的Point3D對象,new Cesium.Cartesian3(x, y, z),裏面三個分量x、y、z。

笛卡爾空間直角坐標系

平面坐標系(Cartesian2)

平面坐標系也就是平面直角坐標系,是一個二維笛卡爾坐標系,與Cartesian3相比少了一個z的分量,new Cesium.Cartesian2(x, y)。Cartesian2經常用來描述屏幕坐標系,比如鼠標在電腦屏幕上的點擊位置,返回的就是Cartesian2,返回了鼠標點擊位置的xy像素點分量。

平面坐標系

坐標轉換

經緯度和弧度的轉換

var radians=Cesium.Math.toRadians(degrees);//經緯度轉弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees(radians);//弧度轉經緯度

WGS84經緯度坐標和WGS84弧度坐標系(Cartographic)的轉換

//方法一:
var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1為角度

var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1為角度

var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height);

//方法二:
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);//其中,longitude和latitude為角度

//方法三:
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中,longitude和latitude為弧度

WGS84坐標系和笛卡爾空間直角坐標系(Cartesian3)的轉換

通過經緯度或弧度進行轉換
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);//其中,高度默認值為0,可以不用填寫;longitude和latitude為角度

var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//其中,coordinates格式為不帶高度的數組。例如:[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]

var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);//coordinates格式為帶有高度的數組。例如:[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]

//同理,通過弧度轉換,用法相同,具體有Cesium.Cartesian3.fromRadians,Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray,Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法

注意:上述轉換函數中最後均有一個默認參數ellipsoid(默認值為Ellipsoid.WGS84)。

通過過度進行轉換

具體過度原理可以參考上邊的注意事項。

var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var positions = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position);
var positions = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([position1,position2,position3]);

笛卡爾空間直角坐標系轉換為WGS84

直接轉換
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);

轉換得到WGS84弧度坐標系后再使用經緯度和弧度的轉換,進行轉換到目標值

間接轉換
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3);
var cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3]);

平面坐標系(Cartesian2)和笛卡爾空間直角坐標系(Cartesian3)的轉換

平面坐標系轉笛卡爾空間直角坐標系

這裏注意的是當前的點(Cartesian2)必須在三維球上,否則返回的是undefined;通過ScreenSpaceEventHandler回調會取到的坐標都是Cartesian2。

屏幕坐標轉場景坐標-獲取傾斜攝影或模型點擊處的坐標

這裏的場景坐標是包含了地形、傾斜攝影表面、模型的坐標。

通過viewer.scene.pickPosition(movement.position)獲取,根據窗口坐標,從場景的深度緩衝區中拾取相應的位置,返回笛卡爾坐標。

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
     var position = viewer.scene.pickPosition(movement.position);
     console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

注:若屏幕坐標處沒有傾斜攝影表面、模型時,獲取的笛卡爾坐標不準,此時要開啟地形深度檢測(viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //默認為false)。

屏幕坐標轉地表坐標-獲取加載地形后對應的經緯度和高程

這裡是地球表面的世界坐標,包含地形,不包括模型、傾斜攝影表面。

通過viewer.scene.globe.pick(ray, scene)獲取,其中ray=viewer.camera.getPickRay(movement.position)。

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
     var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
     var position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
     console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

注:通過測試,此處得到的坐標通過轉換成wgs84后,height的為該點的地形高程值。

屏幕坐標轉橢球面坐標-獲取鼠標點的對應橢球面位置

這裏的橢球面坐標是參考橢球的WGS84坐標(Ellipsoid.WGS84),不包含地形、模型、傾斜攝影表面。

通過 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, ellipsoid)獲取,可以獲取當前點擊視線與橢球面相交處的坐標,其中ellipsoid是當前地球使用的橢球對象:viewer.scene.globe.ellipsoid,默認為Ellipsoid.WGS84

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
     var position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
     console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

注:通過測試,此處得到的坐標通過轉換成wgs84后,height的為0(此值應該為地表坐標減去地形的高程)。

笛卡爾空間直角坐標系轉平面坐標系

var cartesian2= Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)

空間位置變換

經緯度轉換到笛卡爾坐標系后就能運用計算機圖形學中的仿射變換知識進行空間位置變換如平移旋轉縮放。

Cesium為我們提供了很有用的變換工具類:Cesium.Cartesian3(相當於Point3D)Cesium.Matrix3(3×3矩陣,用於描述旋轉變換)Cesium.Matrix4(4×4矩陣,用於描述旋轉加平移變換),Cesium.Quaternion(四元數,用於描述圍繞某個向量旋轉一定角度的變換)。

下面舉個例子:

      一個局部坐標為p1(x,y,z)的點,將它的局部坐標原點放置到loc(lng,lat,alt)上,局部坐標的z軸垂直於地表,局部坐標的y軸指向正北,並圍繞這個z軸旋轉d度,求此時p1(x,y,z)變換成全局坐標笛卡爾坐p2(x1,y1,z1)是多少?

var rotate = Cesium.Math.toRadians(d);//轉成弧度
var quat = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, rotate); //quat為圍繞這個z軸旋轉d度的四元數
var rot_mat3 = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(quat);//rot_mat3為根據四元數求得的旋轉矩陣
var v = new Cesium.Cartesian3(x, y, z);//p1的局部坐標
var m = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rot_mat3, Cesium.Cartesian3.ZERO);//m為旋轉加平移的4x4變換矩陣,這裏平移為(0,0,0),故填個Cesium.Cartesian3.ZERO
m = Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(m, v);//m = m X v
var cart3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt)); //得到局部坐標原點的全局坐標
var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(cart3);//m1為局部坐標的z軸垂直於地表,局部坐標的y軸指向正北的4x4變換矩陣
m = Cesium.Matrix4.multiplyTransformation(m, m1);//m = m X m1
var p2 = Cesium.Matrix4.getTranslation(m);//根據最終變換矩陣m得到p2
console.log('x=' + p2.x + ',y=' + p2.y + ',z=' + p2.z );

總結

通過本文,介紹了各個坐標系間的轉換問題,在具體項目中,可結合實際需求,靈活組合解決具體的實際問題。注意,博文是參照網上相關博客及結合自己的實踐總結得來,希望本文對你有所幫助,後續會更新更多內容,感興趣的朋友可以加關注,歡迎留言交流!

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